机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 330 浏览量: 866
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量
大学生人际关系与容纳他人的相关研究Relationship between Interpersonal Relations and Acceptance of Others of the College Students
陈志鹏, 薛应翠, 杨 阳, 李治丽, 潘 运 下载量: 2,343 浏览量: 8,740
心理学进展 Vol.6 No.5, May 19 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AP.2016.65073 被引量
生产规模不经济闭环供应链的应急决策研究Study on Disruption Decision-Making of Closed-Loop Supply Chain with Diseconomies of Production Scale
李 琦, 张 宁, 牟宗玉 下载量: 1,095 浏览量: 1,458 科研立项经费支持
社会科学前沿 Vol.7 No.9, September 17 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2018.79231 被引量
《生产建设项目土壤流失量测算导则》在仁沐新高速公路中应用的合理性探讨Discussion on the Reasonableness of the Application of “Guidelines for Measurement and Estimation of Soil Erosion in Production and Construction Projects” in Renmuxin Expressway
王静梅, 张侃侃, 王鹤鸣, 莫秋霞, 卜崇峰 下载量: 707 浏览量: 2,561 科研立项经费支持
水土保持 Vol.9 No.1, March 8 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJSWC.2021.91001 被引量
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 351 浏览量: 703
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
一类混合变分不等式的次梯度法Subgradient Algorithm for a Form of Mixed Variational Inequalities
郑 超, 殷洪友, 王园萍 下载量: 2,856 浏览量: 8,896
运筹与模糊学 Vol.3 No.1, May 15 2013, PDF, , DOI:10.12677/ORF.2013.31001 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,763 浏览量: 13,036
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
光伏水泵群控系统的最大功率跟踪及稳定控制Photovoltaic Pump Group Control System Maximum Power Tracking and Stable Control
陈彦丰, 苏建徽, 刘 鹏 下载量: 1,392 浏览量: 3,754
电气工程 Vol.5 No.4, December 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2017.54038 被引量
2-D切换连续离散系统的无源性和滤波Passivity and Filtering of 2-D Switched Continuous Discrete Systems
高靖波, 姚 娟, 王为群 下载量: 1,124 浏览量: 2,489 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 5 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73019 被引量
基于“肠–肝”轴探讨肝脾同调论治酒精性肝病Discussion on the Treatment of Alcoholic Liver Disease with Treating Both Liver and Spleen Based on the Theory of “Gut-Liver” Axis
张毓航 下载量: 371 浏览量: 530
临床医学进展 Vol.13 No.10, October 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13102232 被引量