基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 371 浏览量: 736
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
时滞广义变结构控制研究新进展New Research Advance of Variable Structure Control Singular Systems with Time Delays
张 利, 高存臣, 刘云龙 下载量: 1,141 浏览量: 2,595 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74038 被引量
一种三段式数字阀结构及其控制特性研究Study on the Structure and Control Characteristics of a Three-Stage Digital Valve
唐 楚, 李飞越, 王冬云 下载量: 1,138 浏览量: 2,366
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 5 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73018 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,929 浏览量: 5,839 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
基于随机路面识别的半主动悬架控制策略研究Research on Control Strategy of Semi-Active Suspension Based on Random Road Surface Identification
姜清伟, 崔恩有, 张新峰, 刘 伟 下载量: 431 浏览量: 763
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122013 被引量
阿托品在青少年近视防控中的应用Application of Atropine in Prevention and Control of Myopia in Adolescents
邢冬霞, 吴炜纲, 李才锐 下载量: 434 浏览量: 861
眼科学 Vol.12 No.1, March 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJO.2023.121006 被引量
基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 740 浏览量: 2,203 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
汽车悬架系统混沌振动的滑模控制Controlling Chaotic Vibration of Vehicle Suspension by Sliding Mode Control
黄 冠, 刘灿昌, 崔俊杰 下载量: 3,306 浏览量: 9,605
动力系统与控制 Vol.3 No.3, July 25 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.33007 被引量
一种LMI建筑结构振动控制算法An LMI Vibration Control Algorithm for Building Structures
黄炳达, 葛 楠, 王 永 下载量: 671 浏览量: 1,123
动力系统与控制 Vol.9 No.4, October 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94022 被引量
交流伺服系统自抗扰内模控制ADRC and Internal Model Control for AC Servo System
柴华伟, 李文兵, 张锁荣, 陈国炎, 何 庆 下载量: 1,779 浏览量: 3,883 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.6 No.4, September 21 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.64021 被引量