基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,095 浏览量: 5,096 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,262 浏览量: 4,156
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现Design and Realization of Dual Robotic Arm Item Dynamic Gripping System Based on Visual Collaboration
赵源麒, 王清珍 下载量: 33 浏览量: 73 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/iae.2024.122017 被引量
基于多维动态卷积的运动想象脑电识别Motion Imagery EEG Recognition Model Based on Multi-Dimensional Dynamic Convolution
刘南坤, 李舒然, 袁之正, 李俊华 下载量: 153 浏览量: 330
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143052 被引量
基于事件触发脉冲控制的变时滞系统稳定性研究Stability Analysis of Time-Varying Delay Systems Based on Event-Triggered Impulsive Control
郑焕南, 孙 文 下载量: 649 浏览量: 1,275
动力系统与控制 Vol.10 No.1, December 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.101002 被引量
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 584 浏览量: 2,079 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量
青岛市旅游地域系统可持续发展动态仿真与评价Dynamic Simulation and Analysis on Sustainable Development of Qingdao Regional Tourism System
李 雪 下载量: 2,598 浏览量: 7,503 国家自然科学基金支持
地理科学研究 Vol.4 No.3, August 24 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/GSER.2015.43017 被引量
混凝土连续梁桥无缝拓宽前后动力特性分析与实测研究Analysis and Test Study on the Dynamic Characteristics of a Continuous Concrete Girder Bridge Broadened without Joint
陈 宇, 吴培峰, 李 阳, 李方元 下载量: 1,538 浏览量: 4,081
土木工程 Vol.7 No.1, January 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2018.71012 被引量
具有全状态时变约束非线性不确定电机系统的自适应容错控制Adaptive Fault-Tolerant Control for Nonlinear Uncertain Electromechanical Systems with Full-State Time-Varying Constraints
李大鹏, 马 磊, 曾 强, 高婷婷 下载量: 1,159 浏览量: 2,314 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.8 No.4, September 12 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.84025 被引量
一类多值控制网络最优决策的半张量积求解法研究Research on Semi-Tensor Product Solution Method for Optimal Decision of a Class of Multi-Valued Control Networks
符繁强, 韦维, 周荧, 钱柳 下载量: 1,132 浏览量: 2,916 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.7 No.10, October 24 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2018.710152 被引量