上肢康复机器人结构设计和仿真分析Structural Design and Simulation Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot
易子渊, 黄鹏鹏, 王慧钰, 杨 景 下载量: 352 浏览量: 536 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 26 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.124370 被引量
基于TRIZ理论的海参捕捞机器人结构设计Structure Design of Sea Cucumber Catching Robot Based on TRIZ Theory
国海芝, 于复生, 赵杨, 张佳栋 下载量: 2,211 浏览量: 7,534 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.3, September 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.53027 被引量
微电网日前优化调度的研究Research on the Scheduling of Micro-Grid
吴燕, 徐畅, 江昭 下载量: 2,088 浏览量: 7,408
应用数学进展 Vol.6 No.4, July 21 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2017.64064 被引量
有竞争的多项目并行柔性协作计划与调度模型研究Research on a Model of Multi-Project Parallel Scheduling with Flexible Competitive Collaboration Planning
朱 翀, 何志杰, 薛 源, 胡凯萱, 张照岳, 包振强 下载量: 1,135 浏览量: 3,089 科研立项经费支持
管理科学与工程 Vol.7 No.4, November 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MSE.2018.74026 被引量
基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 下载量: 818 浏览量: 1,456 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010 被引量
微电网鲁棒经济优化调度Robust Economic Optimal Scheduling of Microgrid
郑 颖, 吴洪学, 张 正, 陈 勇, 李培源, 罗 郡, 徐 泽 下载量: 50 浏览量: 103
电力与能源进展 Vol.12 No.3, June 20 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/aepe.2024.123009 被引量
石油输送场站巡检机器人设计Patrol Inspection Robot Design for Oil Transportation Station
蔡 诚, 马兴录 下载量: 410 浏览量: 608
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134085 被引量
三自由度Delta机器人工作空间仿真方法研究The Study on Simulation Method of 3-DOF Delta Robot Workspace
姜轶辉, 焦生杰, 常丽园 下载量: 2,052 浏览量: 5,065
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 1 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.64013 被引量
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛 下载量: 3,809 浏览量: 11,720
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭 峰, 薛颂东, 曾建潮 下载量: 4,374 浏览量: 15,042 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24020 被引量