基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 下载量: 3,470 浏览量: 9,850 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.3 No.3, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009 被引量
基于指令滤波反步法的再入飞行器姿态控制Attitude Control for a Generic Reentry Vehicle via Command Filtered Back-Stepping Technology
吉月辉, 周海亮 下载量: 1,923 浏览量: 4,606 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.1, January 5 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.61003 被引量
人工智能教育机器人控制系统开发Development of Control System for AI Educational Robot
尹竞瑶, 杨哲海, 王 昊, 金 鑫, 王承业, 刘美佳, 杨钧程, 张 娜, 吴峰华 下载量: 947 浏览量: 2,739 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94029 被引量
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 132 浏览量: 229
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量
离散耦合复杂网络系统的稳定性分析Stability Analysis of Discretely-Coupled Complex Networks Systems
尉锐芳, 纪 楠 下载量: 31 浏览量: 68 科研立项经费支持
理论数学 Vol.14 No.6, June 27 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/pm.2024.146247 被引量
含有动态参数不确定性的混合时滞复杂网络的完全同步Complete Synchronization of Complex Networks with Uncertain Parameters and Mixed Delays
雷赫珊, 贾 诺 下载量: 422 浏览量: 1,067
动力系统与控制 Vol.11 No.4, October 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.114017 被引量
高渗透率分布式风储系统参与电网频率调节的分层协调控制Hierarchical Control on Frequency Regulation of High Permeability Distributed Wind Storage System
黄 玉, 肖朝霞 下载量: 1,375 浏览量: 5,072
电气工程 Vol.6 No.1, March 22 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2018.61006 被引量
基于GA优化的纯电动汽车能量管理策略研究Research on Energy Management Strategy of Pure Electric Vehicle Based on GA Optimization
陈 鹏, 何 锋, 马钘骢, 边东生 下载量: 202 浏览量: 359 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126504 被引量
基于预测IRIME分数阶PID在线径控制系统中的应用 Application of FOPID on Diameter Control System Based on Prediction IRIME
范正晟, 费思芃, 龚光城 下载量: 128 浏览量: 213
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122021 被引量
具有半马尔可夫跳变时变时滞混沌Lur’e系统的同步控制Synchronization Control of Chaotic Lur’e Systems with Semi-Markovian Jump and Time-Varying Delay
秦 娅, 熊良林, 蔡 丽 下载量: 506 浏览量: 710 国家自然科学基金支持
理论数学 Vol.12 No.5, May 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2022.125084 被引量