三自由度Delta机器人工作空间仿真方法研究The Study on Simulation Method of 3-DOF Delta Robot Workspace
姜轶辉, 焦生杰, 常丽园 下载量: 2,045 浏览量: 5,055
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 1 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.64013 被引量
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛 下载量: 3,807 浏览量: 11,695
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭 峰, 薛颂东, 曾建潮 下载量: 4,373 浏览量: 15,017 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24020 被引量
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,270 浏览量: 6,437 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,257 浏览量: 4,151
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 485 浏览量: 857
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 733 浏览量: 1,808 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
高分辨率血管壁成像评估颅内动脉瘤稳定性的研究进展Research Progress in Evaluating the Stability of Intracranial Aneurysms with High Resolution Vascular Wall Imaging
曾 星, 贾 琳 下载量: 122 浏览量: 196
临床医学进展 Vol.14 No.1, January 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2024.141160 被引量
高分辨率磁共振血管壁成像在颅内动脉夹层中的应用进展Application Progress of High-Resolution Magnetic Resonance Vascular Wall Imaging in Intracranial Arterial Dissection
易丽荣, 向 波 下载量: 99 浏览量: 267
临床医学进展 Vol.14 No.4, April 18 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1441148 被引量
河北维管植物新记录属和新记录种New Records of Genus and Species of Vascular Plants in Hebei Province
何 毅, 张谦益, 许雪敏, 刘全儒 下载量: 436 浏览量: 1,557 科研立项经费支持
植物学研究 Vol.10 No.1, January 20 2021, PDF, , DOI:10.12677/BR.2021.101010 被引量