基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 648 浏览量: 1,309 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
机器人辅助膝关节置换系统的研究进展Research Progress of Robot-Assisted Knee Arthroplasty System
王 璠, 孙 水 下载量: 394 浏览量: 542
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134900 被引量
山地环境重载六足机器人运动控制分析Motion Control Analysis of Heavy-Duty Hexapod Robot in Mountainous Environment
胡 晓 下载量: 651 浏览量: 2,423
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92015 被引量
基于立体视觉的机器人自主乘梯控制方法设计与研究Research and Design of Robot Self-Autonomous Stair Ride Control Method Using Stereo Visual
胡丁集, 胡长德, 王 起, 顾怡红 下载量: 331 浏览量: 525
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 469 浏览量: 819
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
浅析城市居住空间分异现象On the Differentiation of Urban Residential Space
许 越 下载量: 701 浏览量: 3,802
现代管理 Vol.11 No.4, April 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2021.114054 被引量
基于机器视觉的桁架机器人自动上下料系统的设计Design of Automatic Loading and Unloading System for Truss Robot Based on Machine Vision
丁 伟, 丁安琪 下载量: 434 浏览量: 1,241 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, October 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114033 被引量
踝关节康复机器人研究综述A Survey of Researches on Ankle Rehabilitation Robot
雷毛高, 吴海帆, 刘 勇, 范淑波, 陈 帅, 谭信国, 徐海明 下载量: 645 浏览量: 1,786
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102026 被引量
工业机器人大臂多目标拓扑优化Multi-Objective Topology Optimization of Industrial Robot Arm
王长浩, 秦 强, 刘 伟 下载量: 272 浏览量: 1,077 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116077 被引量
“助老”健康服务机器人创新设计Innovative Design of “Elderly Assistance” Health Service Robot
刘津汶, 张欣雨, 王语佳, 刘 絮, 齐文悦 下载量: 120 浏览量: 340 科研立项经费支持
设计 Vol.9 No.2, April 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/design.2024.92279 被引量