上肢康复机器人结构设计和仿真分析Structural Design and Simulation Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot
易子渊, 黄鹏鹏, 王慧钰, 杨 景 下载量: 338 浏览量: 521 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 26 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.124370 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 733 浏览量: 1,809 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
基于模糊控制的管道清淤机器人设计与研制Design and Development In-Pipe Sewer Robot Based on Fuzzy Logic Control
孟庆梅, 沈惠平, 邓嘉鸣, 杨 旭 下载量: 3,520 浏览量: 9,150 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.3 No.1, March 12 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.31003 被引量
使用LightGBM识别城市道路格网模式Identifying Grid Pattern of Urban Road Networks Using LightGBM
徐云滔, 张 圆, 李精忠, 陈 凯, 张 勇 下载量: 926 浏览量: 2,176 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.8 No.1, November 6 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2020.81001 被引量
BiFeO3复合薄膜结构分析与生长模型 Structure Analysis and Growth Pattern of BiFeO3 Composite Film
杨 军, 杨 浩 下载量: 4,485 浏览量: 13,724 国家自然科学基金支持
应用物理 Vol.3 No.2, March 15 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/APP.2013.32008 被引量
重载中部机车钩缓装置动态监测系统研究Research on Dynamic Monitoring System for Hook-and-Slow Devices of Heavy Duty Central Locomotives
马睿杰, 李 欢, 杨彦强 下载量: 52 浏览量: 87
交通技术 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ojtt.2024.133019 被引量
外骨骼机器人关节的机械结构和控制技术研究进展Research Progress on Mechanical Structure and Control Technology of Exoskeleton Robot Joint
陈玮珩, 黄 彪, 陈海伦, 石建军, 程永辉 下载量: 702 浏览量: 2,989 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101005 被引量
基于CiteSpace的协作机器人研究进展与热点可视化分析Progress of Research and Hotspot Visual Analysis of Collaborative Robot Based on CiteSpace
史晨晨 下载量: 161 浏览量: 260
运筹与模糊学 Vol.13 No.6, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.136686 被引量
楼梯清洁机器人设计与研究Design and Research of Staircase Cleaning Robot
许 婕, 廖鑫森, 黄景德, 林文瀚, 吴晓昌 下载量: 428 浏览量: 1,214 科研立项经费支持
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等离子燃料发电机与燃料电池发电机的技术比较和开发研究The Principium and Research of the Plasma Fuel Generator or Fuel Cell Generator
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电力与能源进展 Vol.6 No.3, June 5 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEPE.2018.63013 被引量