农业机器人移动机构研究综述Review on the Research of Agricultural Robot Moving Mechanism
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人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102014 被引量
机器人工程专业本科人才培养研究Research on Undergraduate Cultivation of Robot Engineering Specialty
杨哲海, 金 鑫, 尹竞瑶, 王 昊, 王承业, 朱守琦, 席 静, 吴峰华 下载量: 788 浏览量: 1,315 科研立项经费支持
教育进展 Vol.10 No.5, September 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2020.105145 被引量
基于DBSCAN的风机功率异常数据清洗Cleaning of Abnormal Data of Wind Turbine Power Based on DBSCAN
孔维胜, 朱海鹏, 王晓东, 石明全 下载量: 540 浏览量: 860
计算机科学与应用 Vol.11 No.10, October 19 2021, PDF, , DOI:10.12677/CSA.2021.1110255 被引量
装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,708 浏览量: 3,813
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
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人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量
一种移动理疗病房的研究与设计Research and Design of a Mobile Therapy Ward
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四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 下载量: 4,544 浏览量: 18,266 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21001 被引量
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人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量
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基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
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动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量