踝关节康复机器人研究进展Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot
周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 下载量: 587 浏览量: 2,545 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022 被引量
微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划Multi-Objective Optimization and Redundant Joint Planning of Minimally Invasive Surgical Robot Master Hand
牛国君, 庞福坤 下载量: 235 浏览量: 357 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131069 被引量
基于P2P平台的高校图书共享网站系统设计与实现Design and Implementation of University Library Share Website System Based on P2P Platform
匡琳琳, 叶 桦, 仰燕兰 下载量: 2,044 浏览量: 4,050
计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.72021 被引量
智能配电系统与智慧管道建设Intelligent Distribution System and Intelligent Pipeline Construction
王 辉, 刁凤东, 杜成龙 下载量: 518 浏览量: 1,954
石油天然气学报 Vol.43 No.3, August 20 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2021.433026 被引量
跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 109 浏览量: 238
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 483 浏览量: 812 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
爬杆机器人研究现状Research Status of Pole Climbing Robot
陈昌银, 黄 彪, 刘 袁, 赵廷杰, 喻启旺 下载量: 704 浏览量: 3,390 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102012 被引量
基于ROS的机场智能驱鸟系统仿生学总线仿真分析Simulation Analysis of Bionic Bus in ROS-Based Intelligent Bird Repelling System at Airports
匡姝静, 孙 磊, 夏菽兰, 柳士伟, 肖 鑫, 蒋冬梅 下载量: 325 浏览量: 499
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126518 被引量
基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
李雪松, 慕 丽, 王欣威 下载量: 597 浏览量: 860
机械工程与技术 Vol.9 No.5, October 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95056 被引量
人工智能教育机器人控制系统开发Development of Control System for AI Educational Robot
尹竞瑶, 杨哲海, 王 昊, 金 鑫, 王承业, 刘美佳, 杨钧程, 张 娜, 吴峰华 下载量: 972 浏览量: 2,765 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94029 被引量