基于Blender的羽毛球双足机器人重定向算法Blender-Based Bipedal Robot Retargeting Algorithm
万宇瓅, 盛小丽 下载量: 73 浏览量: 123
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133244 被引量
基于阻抗控制和工艺优化的机器人磨抛技术研究Research on Robot Polishing Technology Based on Impedance Control and Process Optimization
张跃飞, 吕显云, 毋宇超, 吴 杰, 郭淼现 下载量: 441 浏览量: 1,951 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123293 被引量
基于生物反馈的桌面上肢神经康复机器人的研究Research on Desktop Upper Limb Neurorehabilitation Robot Based on Biofeedback
徐海明, 吴海帆, 刘 勇, 谭信国, 田谨晓, 王汝鑫, 李恩赐 下载量: 413 浏览量: 960
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112013 被引量
变电站挂轨巡检机器人升降台动态特性分析Dynamic Characteristic Analysis of the Lifting Platform of a Track-Hanging Inspection Robot in Substation
易发伟, 吕林源, 黄子聪, 李 航, 朱思邈, 马腾原, 陈熙林 下载量: 463 浏览量: 735
电气工程 Vol.9 No.4, December 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2021.94019 被引量
考虑兼职的客服排班实时调整研究Study on Real-Time Adjustment of Customer Service Scheduling Considering Part-Time Staff
戴 韬, 杨柳晓 下载量: 870 浏览量: 1,252 国家自然科学基金支持
服务科学和管理 Vol.9 No.1, December 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SSEM.2020.91003 被引量
基于模糊控制的管道清淤机器人设计与研制Design and Development In-Pipe Sewer Robot Based on Fuzzy Logic Control
孟庆梅, 沈惠平, 邓嘉鸣, 杨 旭 下载量: 3,523 浏览量: 9,165 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.3 No.1, March 12 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.31003 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 480 浏览量: 1,113
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,724 浏览量: 8,510 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
不确定因素下航空货物与运力协同调度研究综述Research Review of Collaborative Scheduling of Air Cargo and Transport Capacity under Uncertain Factors
郑 煜, 张玉环, 谢茹羽 下载量: 33 浏览量: 94 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.14 No.3, June 28 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/orf.2024.143331 被引量
求解云计算任务调度的粒子群优化算法研究Research on Particle Swarm Optimization Algorithm for Solving Cloud Computing Task Scheduling
王 晴, 付学良, 董改芳, 赵莎莎 下载量: 1,640 浏览量: 10,931 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.8 No.3, March 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.83033 被引量