基于极限环的四旋翼空间圆形编队控制Finite-Time Spatial Circle Formation Control of Quadrotor Systems Based on Limit Cycle
徐 伟, 万 铧, 瞿余成, 蔡晨晓 下载量: 733 浏览量: 2,196 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.9 No.3, May 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93013 被引量
时滞广义变结构控制研究新进展New Research Advance of Variable Structure Control Singular Systems with Time Delays
张 利, 高存臣, 刘云龙 下载量: 1,135 浏览量: 2,578 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74038 被引量
具有量化反馈的视觉伺服WMR控制研究Research on WMR Control of Visual Servo with Quantitative Feedback
杨靖伟, 孙 杰 下载量: 409 浏览量: 643
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111002 被引量
基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究Research on Constructing Virtual-Real Interactive Scene of Mobile Robot Based on ROS-Unity
张朝兴, 刘忠跃, 田龙淼, 郭伦, 王怡欣 下载量: 838 浏览量: 3,881
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, September 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94025 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,266 浏览量: 6,240
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
具有全状态时变约束非线性不确定电机系统的自适应容错控制Adaptive Fault-Tolerant Control for Nonlinear Uncertain Electromechanical Systems with Full-State Time-Varying Constraints
李大鹏, 马 磊, 曾 强, 高婷婷 下载量: 1,171 浏览量: 2,343 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.8 No.4, September 12 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.84025 被引量
基于分水岭和强度分层的机器人视觉认知方法Robot Visual Cognition Method Based on Watershed and Intensity Stratification
王天琪, 贺乃宝, 高 倩, 赵俊杰 下载量: 750 浏览量: 1,132 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.8, August 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.98177 被引量
羽毛球辅助训练装置的运动检测及控制系统设计Motion Detection and Control System Design of Badminton Auxiliary Training Device
陈 健, 黄永进, 沈 澐, 李泽业 下载量: 736 浏览量: 1,296
动力系统与控制 Vol.10 No.1, January 20 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.101006 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,314 浏览量: 9,136 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量
从人际信任的角度探究人机信任的影响因素Exploring the Influencing Factors of Human-Robot Trust from the Perspective of Interpersonal Trust
曹云霞 下载量: 2,124 浏览量: 3,601
社会科学前沿 Vol.7 No.4, April 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2018.74086 被引量