动态避障在仿真机器人足球上的研究The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
胡镓伟, 刘 勇, 刘 钊 下载量: 3,181 浏览量: 9,502
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31002 被引量
基于Blender的羽毛球双足机器人重定向算法Blender-Based Bipedal Robot Retargeting Algorithm
万宇瓅, 盛小丽 下载量: 78 浏览量: 129
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133244 被引量
基于阻抗控制和工艺优化的机器人磨抛技术研究Research on Robot Polishing Technology Based on Impedance Control and Process Optimization
张跃飞, 吕显云, 毋宇超, 吴 杰, 郭淼现 下载量: 450 浏览量: 1,961 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123293 被引量
变电站挂轨巡检机器人升降台动态特性分析Dynamic Characteristic Analysis of the Lifting Platform of a Track-Hanging Inspection Robot in Substation
易发伟, 吕林源, 黄子聪, 李 航, 朱思邈, 马腾原, 陈熙林 下载量: 463 浏览量: 737
电气工程 Vol.9 No.4, December 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2021.94019 被引量
基于模糊控制的管道清淤机器人设计与研制Design and Development In-Pipe Sewer Robot Based on Fuzzy Logic Control
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机械工程与技术 Vol.3 No.1, March 12 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.31003 被引量
社会支持视角下家长参与脑瘫儿童康复训练研究—以D市残疾人康复中心为例Rehabilitation of Cerebral Palsy Children Research under Social Support Perspective —The Case of Rehabilitation Center in D City
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社会科学前沿 Vol.7 No.10, October 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2018.710258 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 485 浏览量: 1,121
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,726 浏览量: 8,523 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
心脏康复对心脏病患者预后影响的研究进展Research Progress of the Effect of Cardiac Rehabilitation on the Prognosis of Patients with Heart Disease
万秋华, 李建美, 刘有娟, 陈秋萍, 何 兰, 薛 朵 下载量: 595 浏览量: 1,125
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老年骨质疏松性骨折患者的综合康复护理研究现状 Research Status of Comprehensive Rehabilitation Nursing for Elderly Patients with Osteoporotic Fractures
吴 蒙, 朱佩佩 下载量: 327 浏览量: 635
护理学 Vol.12 No.2, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2023.122022 被引量