基于无迹卡尔曼滤波的开关磁阻电机无位置传感控制研究Research on Sensorless Control of Switched Reluctance Motor Based on Unscented Kalman Filter
董子康, 李炳初 下载量: 504 浏览量: 856
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112028 被引量
基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,911 浏览量: 5,717 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
时滞广义变结构控制研究新进展New Research Advance of Variable Structure Control Singular Systems with Time Delays
张 利, 高存臣, 刘云龙 下载量: 1,123 浏览量: 2,557 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74038 被引量
一种抗遮挡的背景感知相关滤波器An Anti-Occlusion Background-Aware Correlation Filter
陆 妍, 谢颖华 下载量: 335 浏览量: 484
计算机科学与应用 Vol.12 No.3, March 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.123076 被引量
排管机管柱防撞与自动控制机构的设计Design of Collision Avoidance and Automatic Control Mechanism
王长军, 马冬辉, 罗立臣, 王家琦, 陈 康, 刘 权 下载量: 303 浏览量: 408 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.12 No.3, July 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.123014 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,209 浏览量: 2,321
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,092 浏览量: 5,090 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
机载防撞系统ACAS X高度跟踪器目标跟踪算法Target Tracking Algorithm of Airborne Collision Avoidance System ACAS X Height Tracker
姚丽萍, 彭良福 下载量: 496 浏览量: 1,074 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.10 No.4, October 14 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.104092 被引量
一种并网微逆变器的控制策略研究Research on Control Strategy of a Grid-Connected Micro-Inverter
王明南, 方 宇, 赵玉银, 杨家俊, 尧 永, 曹松银 下载量: 974 浏览量: 2,275 国家自然科学基金支持
智能电网 Vol.9 No.3, June 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2019.93014 被引量
全麻下Trendelenburg体位腹腔镜手术麻醉风险评估及干预的研究进展Research Progress on Anesthesia Risk Assessment and Intervention in Trendelenburg Position Laparoscopic Surgery under General Anesthesia
王纯洁, 赵文军, 张 毅 下载量: 269 浏览量: 413
临床医学进展 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13102359 被引量