一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究SLAM and Autonomous Navigation Algorithm Based on 2D-Lidar
林腾飞, 宋春林 下载量: 79 浏览量: 263
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145116 被引量
基于MPU6050的航姿演示系统设计Design of Navigation and Attitude Demonstration System Based on MPU6050
墨岩峰, 马 浩, 程春华 下载量: 792 浏览量: 2,423
仪器与设备 Vol.7 No.3, September 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2019.73024 被引量
基于DAC统计模型的卫星导航欺骗干扰检测Detection of Spoofing of Satellite Navigation Receivers Based on Statistical Model of DAC
张 茴, 孙闽红, 王海泉, 沈 雷, 邱 雨, 甘一鸣 下载量: 2,870 浏览量: 8,345 国家自然科学基金支持
无线通信 Vol.4 No.5, October 27 2014, PDF, , DOI:10.12677/HJWC.2014.45012 被引量
基于深度神经网络的水下导航适配区划分与预测方法A Method for Dividing and Predicting Underwater Navigation Adaptation Zones Based on Deep Neural Networks
许文隽, 杨 洋, 王常霁 下载量: 81 浏览量: 148 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.13 No.2, April 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/sea.2024.132019 被引量
软硬件平台支撑的导航学科创新实践能力培养方法Innovative and Practical Abilities Training Methods in Navigation Discipline Supported by Software and Hardware Platforms
郭文飞, 郭 迟, 宋伟伟, 左鸿铭, 姜 晗 下载量: 381 浏览量: 2,473 国家科技经费支持
创新教育研究 Vol.10 No.12, December 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2022.1012483 被引量
基于激光SLAM导航的AGV智能仓储系统设计Design of AGV Intelligent Storage System Based on Laser SLAM Navigation
楚坤棚, 宋家昌, 宋东亚, 刘建伟 下载量: 133 浏览量: 255
仪器与设备 Vol.11 No.4, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2023.114051 被引量
溪洛渡水电站坝下限制性通航河道水流条件监测及成果分析Hydrological Monitoring and Analysis on Flow Conditions in Restricted Navigation Chan-nel in the Downstream Xiluodu Hydropower Station
曹 磊, 平妍容, 王渺林, 包 波, 徐洪亮, 杜 涛 下载量: 388 浏览量: 484 科研立项经费支持
水资源研究 Vol.12 No.5, October 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JWRR.2023.125054 被引量
基于北斗导航的飞行器轨迹追踪装置 Aircraft Trajectory Tracking Device Based on Beidou Navigation
万晶莹, 龙家廷, 李建英, 梅玲玲, 彭家美 下载量: 388 浏览量: 825 科研立项经费支持
传感器技术与应用 Vol.10 No.3, July 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.103058 被引量
基于ROS和Unity的自动导航小车状态监控研究Research on Status Monitoring of Autonomous Navigation Vehicle Based on ROS and Unity
王 超, 鲁玉军 下载量: 308 浏览量: 1,900 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123222 被引量
基于P2P平台的高校图书共享网站系统设计与实现Design and Implementation of University Library Share Website System Based on P2P Platform
匡琳琳, 叶 桦, 仰燕兰 下载量: 2,033 浏览量: 4,036
计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 28 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.72021 被引量