AP1000蒸汽发生器接管焊缝无损检测机器人的设计、仿真及优化Mechanical Design, Simulation and Optimization of Weld-Inspection Robot in AP1000
荣健, 高雪官 下载量: 1,730 浏览量: 3,497
机械工程与技术 Vol.7 No.1, February 13 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.71003 被引量
机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling
李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊 下载量: 3,415 浏览量: 8,470 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.3, August 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.23018 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 215 浏览量: 395 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
技术创新与企业发展研究——以浙江国自机器人为例Research on Technological Innovation and Enterprise Development—Taking Zhejiang Guozi Robot as an Example
李炬增, 戴钰慧 下载量: 649 浏览量: 1,032 科研立项经费支持
社会科学前沿 Vol.10 No.6, June 23 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2021.106212 被引量
结合机器人项目的嵌入式系统课程创新教学改革的探讨Discussion on Innovative Teaching Reform of Embedded System Course Based on Robot Project
曾祥进, 蔡敦波 下载量: 895 浏览量: 2,272 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.6 No.6, December 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2018.66075 被引量
基于IALO和BP神经网络的支气管镜机器人系统Bronchoscopy Robot System Based on IALO and BP Neural Network
张茂杨, 王亚刚, 白 冲, 胡珍丽 下载量: 370 浏览量: 535 国家科技经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126535 被引量
基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统设计Design of Control System for Deformable Robot Based on Enhanced 51 Single Chip Microcomputer
叶青霖, 沈佳豪 下载量: 68 浏览量: 134
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132030 被引量
基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计Design of Intelligent Express Robot Control System Based on 51 Single Chip Microcomputer
丛应玺, 丁亮发 下载量: 1,379 浏览量: 5,815
传感器技术与应用 Vol.7 No.4, October 8 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.74018 被引量
基于改进金豺优化算法的机器人路径规划Robot Path Planning Based on Improved Golden Jackal Optimization Algorithm
王晶晶, 李 帅, 贾悦栋 下载量: 376 浏览量: 622
计算机科学与应用 Vol.13 No.5, May 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.135096 被引量
基于语音控制及脑控的智慧康养辅助机器人设计 Design of Intelligent Health Assistant Robot Based on Voice Control and Brain Control
薛海啸, 赵嘉玲, 张炜玮, 张 鹏, 黄俊龙, 李 想, 田林青 下载量: 413 浏览量: 1,198
传感器技术与应用 Vol.10 No.4, October 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2022.104063 被引量