基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 411 浏览量: 567
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 303 浏览量: 390
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 296 浏览量: 455
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
管壳式换热器三维自动化设计及软件开发Automatic Three Dimensional Design for Tube-Shell Heat Exchanger and Software Development
王 坤, 于庆波, 李玖重, 秦 勤 下载量: 3,454 浏览量: 11,859
动力系统与控制 Vol.1 No.1, October 31 2012, PDF, , DOI:10.12677/dsc.2012.11001 被引量
引湑济黑工程水文计算复核与经济效益分析Hydrologic Calculation and Economic Benefit Analysis of Water Transfer from Xushui River to Heihe River
张 倩, 沈 冰, 莫淑红 下载量: 3,208 浏览量: 7,801 国家自然科学基金支持
水资源研究 Vol.1 No.6, November 20 2012, PDF, , DOI:10.12677/JWRR.2012.16078 被引量
短暂性脑缺血发作对脑缺血耐受影响的初步研究The Clinical Study of Transient Ischemic Attack on Cerebral Ischemic Tolerance
林晓东, 赵丽, 王学敏, 朱静, 田小卫 下载量: 3,136 浏览量: 11,645 科研立项经费支持
亚洲心脑血管病例研究 Vol.1 No.1, November 27 2012, PDF, , XML DOI:10.12677/acrvm.2012.11001 被引量
重离子碰撞中K+介子的横动能谱Transverse Kinematical Energy Spectra of K+ Mesons in Heavy Ion Collisions
邢永忠, 思李飒娃德.彭拉德, 郑玉明 下载量: 3,327 浏览量: 11,983 国家自然科学基金支持
现代物理 Vol.4 No.3, May 30 2014, PDF, , XML DOI:10.12677/MP.2014.43007 被引量
汉江上游径流量变化趋势与周期统计分析Analysis of the Change Trend and Cycle Statistics of Runoff in the Upstream of Hanjiang River
张洪刚, 刘 攀, 李 响, 周 捷, 陈 华 下载量: 2,774 浏览量: 6,771 科研立项经费支持
水资源研究 Vol.3 No.5, October 30 2014, PDF, , DOI:10.12677/JWRR.2014.35051 被引量
拟阵约束下最大化子模函数的模型及其算法的一种熵聚类方法An Entropy Clustering Method for the Model and Its Algorithm of the Maximizing a Submodular Function Subject to a Matroid Constraint
梁国宏, 李 映, 叶 萌, 李炳杰 下载量: 1,606 浏览量: 4,434 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.10, October 24 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.710112 被引量
固体潮观测确定引力相互作用传播速度与光速相同Solid Tide Observations Confirm That the Gravitational Interaction Speed Is the Same as the Speed of Light
骆鸣津, 池顺良 下载量: 1,456 浏览量: 2,922
天文与天体物理 Vol.6 No.3, July 10 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAS.2018.63004 被引量