传感器故障下的多四旋翼编队协同容错控制Fault Cooperative Tolerant Control for Multiple Quadrotor Systems with Sensor Faults
吕 璇, 于晨阳, 杨荟憭, 郑壹飞 下载量: 479 浏览量: 685 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.4, December 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.94014 被引量
基于状态依赖切换规则的切换控制器设计方法A Switching Controller Design Method Based on the State-Dependent Switching Rule
高 平, 周宇生 下载量: 406 浏览量: 593 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.2, April 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.132054 被引量
大口径望远镜消旋K镜旋转策略及准直技术研究Rotating Strategy and Alignment Technology of K Mirror in Large Aperture Telescope
张 岩, 陈宝刚, 李洪文, 王 亮 下载量: 972 浏览量: 2,397 科研立项经费支持
光电子 Vol.9 No.3, September 24 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OE.2019.93019 被引量
基于立体视觉的机器人自主乘梯控制方法设计与研究Research and Design of Robot Self-Autonomous Stair Ride Control Method Using Stereo Visual
胡丁集, 胡长德, 王 起, 顾怡红 下载量: 331 浏览量: 525
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量
基于液压二次调节技术的大惯量回转系统预定性能自适应鲁棒控制研究Adaptive Robust Control for Predetermined Performance of Large Inertia Slewing System Based on Hydraulic Secondary Regulation Technology
陈振豪, 赖 昭 下载量: 308 浏览量: 458
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123295 被引量
基于WPD与功率谱熵的铣削颤振仿真识别Simulation Identification of Milling Chatter Based on WPD and Power Spectrum Entropy
顾于青, 邱彬彬, 李卫东 下载量: 223 浏览量: 379
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 19 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131048 被引量
仿人手五指机械手的发展现状Review of Humanoid Hand Five-Finger Manipulator
乔宗原, 李跃松, 赵怀勇 下载量: 1,721 浏览量: 7,200 科研立项经费支持
设计 Vol.3 No.2, June 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2018.32006 被引量
汽车电动制动助力器电机控制算法研究Research on Motor Control Algorithm of Automotive Electric Brake Booster
李雪娟, 张海山, 陈丹华, 杨昭辉, 徐 铁, 黄元毅, 王海军 下载量: 433 浏览量: 680 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114112 被引量
网络容错切换控制系统研究综述Review of Network Fault Tolerant Switching Control System
冯宜伟, 杨渊博 下载量: 1,584 浏览量: 2,788
动力系统与控制 Vol.6 No.4, August 30 2017, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2017.64018 被引量
材料和几何尺寸对充气硬盘磁头滑块飞行特性的影响Effects of Materials and Geometric Dimensions on the Flying Characteristics of a Slider in Gas-Filled Hard Disk Drives
杨廷毅, 白雪, 王辉林, 刘原勇 下载量: 1,632 浏览量: 3,816 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.6 No.3, August 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2017.63030 被引量