山地环境重载六足机器人运动控制分析Motion Control Analysis of Heavy-Duty Hexapod Robot in Mountainous Environment
胡 晓 下载量: 652 浏览量: 2,424
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92015 被引量
基于立体视觉的机器人自主乘梯控制方法设计与研究Research and Design of Robot Self-Autonomous Stair Ride Control Method Using Stereo Visual
胡丁集, 胡长德, 王 起, 顾怡红 下载量: 337 浏览量: 531
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 470 浏览量: 821
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
未来人工智能伦理问题探究——基于机器人、元宇宙视角Research on Ethical Issues of Artificial Intelligence in the Future—Based on the Perspective of Robot and Metaverse
何静凡, 李蓓蓓 下载量: 376 浏览量: 1,085
哲学进展 Vol.12 No.2, February 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACPP.2023.122076 被引量
基于机器视觉的桁架机器人自动上下料系统的设计Design of Automatic Loading and Unloading System for Truss Robot Based on Machine Vision
丁 伟, 丁安琪 下载量: 434 浏览量: 1,243 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, October 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114033 被引量
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通 下载量: 1,274 浏览量: 2,991
动力系统与控制 Vol.8 No.1, January 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004 被引量
踝关节康复机器人研究综述A Survey of Researches on Ankle Rehabilitation Robot
雷毛高, 吴海帆, 刘 勇, 范淑波, 陈 帅, 谭信国, 徐海明 下载量: 647 浏览量: 1,789
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102026 被引量
工业机器人大臂多目标拓扑优化Multi-Objective Topology Optimization of Industrial Robot Arm
王长浩, 秦 强, 刘 伟 下载量: 272 浏览量: 1,079 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116077 被引量
基于LMA的空中机器人情感表达方法研究An LMA-Based Emotion Expressing Method for Aerial Robot
高庆吉, 李 盟, 胡丹丹, 郝 伟 下载量: 2,997 浏览量: 10,751
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31001 被引量
“助老”健康服务机器人创新设计Innovative Design of “Elderly Assistance” Health Service Robot
刘津汶, 张欣雨, 王语佳, 刘 絮, 齐文悦 下载量: 120 浏览量: 340 科研立项经费支持
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