四旋翼无人机应用INDI实现容错控制的稳定性分析与仿真Stabilization Analysis and Simulation of a Quadrotor UAV Applying INDI for Fault-Tolerant Control
吴金遥 下载量: 357 浏览量: 618
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131087 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,237 浏览量: 2,368
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
多空中机器人情感表达关键问题研究Research on the Key Issues of Emotion Expressing Behavior of Multiple Aerial Robots
李 盟 下载量: 2,724 浏览量: 7,191
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.4, October 21 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.34008 被引量
安徽省新能源汽车产业出口发展研究Research on Export Development of New Energy Vehicle Industry in Anhui Province
张丁月 下载量: 169 浏览量: 384
现代管理 Vol.14 No.4, April 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mm.2024.144079 被引量
低空视频影像自适应关键帧提取与快速拼接Adaptive Key Frames Extraction and Fast Image Mosaic of Low Altitude Aerial Video
李含伦, 李丰凯 下载量: 1,042 浏览量: 3,348 科研立项经费支持
图像与信号处理 Vol.7 No.4, August 22 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2018.74021 被引量
面向无人机巡检场景基于 QRGBDT 的架空输电线路弧垂区间预测Power Line Sag Interval Prediction Basedon QRGBDT for UAV InspectionScenario
武云发, 林文帅, 段 恒, 谢家豪 下载量: 277 浏览量: 573 国家科技经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2023.122016 被引量
可变阈值SIFT算法匹配无人机影像Variable Threshold SIFT Algorithm for UAV Image Matching
华赛男, 邓兴升 下载量: 1,356 浏览量: 4,043 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.6 No.1, January 16 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2018.61002 被引量
无人机倾斜摄影实景三维建模中像控点影响精度分析Accuracy Analysis of Image Control Points in Real Scene 3D Modeling of Drone Tilt Photography
周光钻 下载量: 244 浏览量: 538
测绘科学技术 Vol.11 No.3, July 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2023.113027 被引量
无人船保险法律问题研究 Study on the Legal Aspects of Insurance for Unmanned Vessels
樊泽林 下载量: 188 浏览量: 319
争议解决 Vol.10 No.3, March 15 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DS.2024.103170 被引量
三种雾霾图像去雾技术分析Analysis of Image Defogging Technology for Unmanned Vehicle
姜凌奇, 胡改玲, 叶鸿源, 冀泓江 下载量: 1,005 浏览量: 3,700
图像与信号处理 Vol.9 No.3, June 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2020.93019 被引量