无人机AI识别应用于水电站泄洪时下游人车的检测Application of UAV AI Identification in the Detection of Downstream Vehicles during Flood Discharge of Hydropower Station
曹 阳, 王 珑, 杨超然 下载量: 492 浏览量: 1,928
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.1, February 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.121004 被引量
传感器故障下的多四旋翼编队协同容错控制Fault Cooperative Tolerant Control for Multiple Quadrotor Systems with Sensor Faults
吕 璇, 于晨阳, 杨荟憭, 郑壹飞 下载量: 483 浏览量: 691 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.4, December 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.94014 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,770 浏览量: 13,075
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量
基于DenseNet模型的无人机高分辨率影像树种分类研究Tree Species Classification Based on DenseNet Model in UAV High Resolution Images
张泽宇, 王 妮, 朱锦富, 孟祥端, 董思萌 下载量: 383 浏览量: 981 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.9 No.4, October 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2021.94017 被引量
基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗 下载量: 587 浏览量: 1,772
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019 被引量
基于无人机视觉检测的铁路行人侵限实时监测和预警系统Real-Time Monitoring and Early Warning System for Railway Pedestrian Encroachment Based on UAV Visual Detection
刘占豪, 杨 羊, 陈俊铭, 王 涛, 高海明 下载量: 283 浏览量: 489
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 25 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131060 被引量
面向稀疏道路的地空交通检测系统事件检测仿真与评价Traffic Incident Detection Simulation and Assessment for Sparse Roads Using Ground-to-Air Traffic Detection System
刘晓锋, 赵 彪, 刘军黎, 陈 强 下载量: 437 浏览量: 601 科研立项经费支持
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113025 被引量
基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究Research on UAV Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method
闫军涛, 李御驰, 宋志华, 张权 下载量: 912 浏览量: 2,117 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.9 No.4, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.94030 被引量
无人机遥感在仁沐新高速公路项目水土保持监测中的应用与评价Application and Evaluation of UAV Remote Sensing in Soil and Water Conservation Monitoring of Renmuxin Expressway Project
王静梅, 王鹤鸣, 莫秋霞, 卜崇峰 下载量: 592 浏览量: 1,387 科研立项经费支持
水土保持 Vol.9 No.2, June 7 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJSWC.2021.92005 被引量
模型直升机非线性动力学建模与控制仿真Nonlinear Dynamics Modeling and Control Simulation of a Model Helicopter
董晓婉, 王立峰 下载量: 2,125 浏览量: 6,339
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52008 被引量