二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 1,990 浏览量: 4,218 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量
地铁建设中的接口管理与优化研究Research on Interface Management and Optimization in Subway Construction
杨国伟, 曹杰, 张小宁 下载量: 1,978 浏览量: 3,541
管理科学与工程 Vol.5 No.4, December 15 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MSE.2016.54017 被引量
基于气溶胶光学特性对武汉黑碳和有机碳的研究Study on Black Carbon and Organic Carbon in Wuhan Based on Aerosol Optical Properties
张宇尧 下载量: 1,708 浏览量: 3,630
测绘科学技术 Vol.5 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/GST.2017.52009 被引量
基于遗传算法的无人机监视覆盖航路规划算法研究Research on Algorithm of UAV Monitoring Coverage Path Planning Based on Genetic Algorithm
李御驰, 闫军涛, 宋志华, 张 晗 下载量: 935 浏览量: 1,639
计算机科学与应用 Vol.9 No.6, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.96135 被引量
基于光纤Bragg光栅的力传感技术研究Research on Force Sensing Technology Based on Fiber Bragg Grating
贾丹平, 曹 璨, 马赫驰 下载量: 992 浏览量: 2,743
传感器技术与应用 Vol.7 No.3, July 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.73011 被引量
基于老旧小区改造的斜向立体停车库设计与分析The Design and Analysis of Inclined Stereo Parking Garage for Old Residential District Reconstruction
郑 睿, 李义强, 卢卫子, 王世新, 冯怡然, 耿新英 下载量: 773 浏览量: 1,966 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.8 No.5, October 9 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2019.85038 被引量
拍动迎角对扑翼悬停飞行气动特性影响的数值模拟研究Numerical Simulation on the Effect of Angle of Attack on Aerodynamic Forces about Flapping Wing in Hovering Motion
尚佳林, 高 磊, 黄崇湘 下载量: 530 浏览量: 978
应用物理 Vol.11 No.4, April 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APP.2021.114025 被引量
后疫情时代数字医疗的应用及研究进展Application and Research Progress of Digital Medicine in the Post-Epidemic Era
段小琪, 周 芹, 张 琪, 王雅思, 杜 密 下载量: 803 浏览量: 2,962
数据挖掘 Vol.11 No.4, September 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJDM.2021.114018 被引量
四旋翼无人机桨尖缺损故障建模Fault Modeling of Blade Tip Defect of a Quadrotor
王俊彦, 杨荟憭, 王迪茜, 饶 慧 下载量: 469 浏览量: 1,250 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.10 No.2, June 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2022.102002 被引量
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 483 浏览量: 854
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量