一种针对无人机定点投放问题的规划算法A Planning Algorithm for the Fixed-Point Delivery Problem of Unmanned Aerial Vehicles
王欣宇, 李宇鹏, 李富星 下载量: 155 浏览量: 413
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144103 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 727 浏览量: 1,797 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
无线可充电传感器网络中多MCV充电路径优化Optimization of Multi-MCV Charging Path in Wireless Rechargeable Sensor Networks
郑睿彦, 周 何, 侯宇轩, 范兴奎 下载量: 415 浏览量: 727 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.9, September 7 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.109310 被引量
基于随机理论的公交路径选择建模Modeling of Path Choice via Public Transit Based on the Random Theory
梁嘉贤, 丘建栋, 潘嘉杰 下载量: 1,107 浏览量: 1,864 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.7 No.3, August 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2018.73021 被引量
基于离线关键站点和路径阻抗的地铁路线推荐方法Offline Key Station and Path Impedance Based Subway Route Recommendation Method
戴政君, 宋 莹 下载量: 492 浏览量: 742 国家自然科学基金支持
数据挖掘 Vol.12 No.3, July 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJDM.2022.123025 被引量
智能吸尘器发展研究现状Development and Research Status of Intelligent Vacuum Cleaner
程永辉, 黄 彪, 李 林, 赵廷杰, 夏景卫 下载量: 628 浏览量: 1,680 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102017 被引量
测量学在林业调查规划中的应用Application of Surveying in Forestry Survey and Planning
储 君, 杨 兴, 杨善为, 姚兰秀, 陶德树, 谷丽媛 下载量: 319 浏览量: 724
农业科学 Vol.12 No.11, November 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2022.1211159 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,280 浏览量: 9,061 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量
基于PID控制更新的Sarsa强化学习算法及应用Sarsa Reinforcement Learning Algorithm and Application Based on PID Control Update
吴雯珑, 龚谊承 下载量: 423 浏览量: 717 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112919 被引量
融合改进人工势场法的A*算法优化Optimization of A* Algorithm Integrating Improved Artificial Potential Field Method
张恒瑞, 孟海涛 下载量: 454 浏览量: 2,147
软件工程与应用 Vol.11 No.5, October 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.115102 被引量