机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 338 浏览量: 880
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量
机器人辅助根治性前列腺切除术的应用现况与研究进展Current Status and Research Progress in the Application of Robot-Assisted Radical Prostatectomy
王见福, 孙玉朝 下载量: 236 浏览量: 415
临床医学进展 Vol.13 No.12, December 4 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13122607 被引量
基于Python的气象微信机器人设计与实现Design and Implementation of Meteorological WeChat Robot Based on Python
黄大卫, 余代辉, 杨昌洪, 杨胜忠 下载量: 666 浏览量: 1,384 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113028 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 411 浏览量: 566
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
机器人工程专业本科人才培养研究Research on Undergraduate Cultivation of Robot Engineering Specialty
杨哲海, 金 鑫, 尹竞瑶, 王 昊, 王承业, 朱守琦, 席 静, 吴峰华 下载量: 797 浏览量: 1,328 科研立项经费支持
教育进展 Vol.10 No.5, September 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2020.105145 被引量
有竞争的多项目并行柔性协作计划与调度模型研究Research on a Model of Multi-Project Parallel Scheduling with Flexible Competitive Collaboration Planning
朱 翀, 何志杰, 薛 源, 胡凯萱, 张照岳, 包振强 下载量: 1,135 浏览量: 3,089 科研立项经费支持
管理科学与工程 Vol.7 No.4, November 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MSE.2018.74026 被引量
球空间中具有拟平行第二基本形式的超曲面Hypersurfaces with Quasi-Parallel SecondBasic Form in Spherical Space
苏 峰 下载量: 247 浏览量: 1,642
理论数学 Vol.13 No.4, April 28 2023, PDF, , DOI:10.12677/PM.2023.134112 被引量
基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习Multi-Robot Reinforcement Learning Based on LCS and LS-SVM
邵 杰, 杜丽娟, 林海霞 下载量: 3,672 浏览量: 11,592 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21004 被引量
基于BP网络的机器人感觉运动系统研究Research on Sensorimotor System of Robot Based on BP Neural Network
戴丽珍, 阮晓钢, 于乃功 下载量: 4,062 浏览量: 15,119 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.1 No.1, November 16 2012, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2012.11001 被引量
四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 下载量: 4,547 浏览量: 18,295 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21001 被引量