四自由度并联机器人设计以及有限元分析Design and Finite Element Analysis of 4-DOF Parallel Robot
吴祥伟 下载量: 506 浏览量: 1,195
机械工程与技术 Vol.10 No.4, August 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.104051 被引量
基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 646 浏览量: 1,294 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
我国惯性导航用陀螺仪现状与发展趋势 Current Status and Development Trend of Gyroscopes in Inertial Navigation in China
曲 研 下载量: 977 浏览量: 3,909
传感器技术与应用 Vol.9 No.4, September 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2021.94028 被引量
机器人辅助膝关节置换系统的研究进展Research Progress of Robot-Assisted Knee Arthroplasty System
王 璠, 孙 水 下载量: 391 浏览量: 538
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134900 被引量
山地环境重载六足机器人运动控制分析Motion Control Analysis of Heavy-Duty Hexapod Robot in Mountainous Environment
胡 晓 下载量: 644 浏览量: 2,408
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92015 被引量
基于立体视觉的机器人自主乘梯控制方法设计与研究Research and Design of Robot Self-Autonomous Stair Ride Control Method Using Stereo Visual
胡丁集, 胡长德, 王 起, 顾怡红 下载量: 329 浏览量: 522
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量
基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control
方鸿磊, 李龙坤 下载量: 458 浏览量: 792
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459 被引量
未来人工智能伦理问题探究——基于机器人、元宇宙视角Research on Ethical Issues of Artificial Intelligence in the Future—Based on the Perspective of Robot and Metaverse
何静凡, 李蓓蓓 下载量: 359 浏览量: 1,066
哲学进展 Vol.12 No.2, February 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACPP.2023.122076 被引量
基于机器视觉的桁架机器人自动上下料系统的设计Design of Automatic Loading and Unloading System for Truss Robot Based on Machine Vision
丁 伟, 丁安琪 下载量: 429 浏览量: 1,232 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, October 28 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114033 被引量
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通 下载量: 1,267 浏览量: 2,976
动力系统与控制 Vol.8 No.1, January 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004 被引量