基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 533 浏览量: 776
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量
移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩 下载量: 420 浏览量: 656
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
“健康中国”视域下高职院校体育专业产教融合发展路径研究Research on the Development Path of the Integration of Industry and Education in Physical Education Majors of Vocational Colleges from the Perspective of “Healthy China
肖和伟, 黄晓燕, 姚大斌, 陈世红 下载量: 508 浏览量: 901 科研立项经费支持
体育科学进展 Vol.11 No.3, September 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2023.113114 被引量
基于误差通道在线辨识的自适应控制算法研究Analysis of the Adaptive Control Algorithm with On-Line Secondary Path Modeling
赵 涛, 谢英祺 下载量: 829 浏览量: 1,560
声学与振动 Vol.7 No.3, September 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2019.73011 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 843 浏览量: 2,298 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,264 浏览量: 4,160
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
仓储中基于多智能体深度强化学习的多AGV路径规划Multi-AGV Path Planning in Warehousing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
王梅芳, 关 月 下载量: 363 浏览量: 906
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126481 被引量
动态有向超图中限制不交B-路算法设计Design of Restricted Disjoint B-Path Algorithm in Dynamic Directed Hypergraph
米文燕, 张淑蓉 下载量: 293 浏览量: 411 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114203 被引量
基于群体智能的目标搜索及路径规划机制Swarm Intelligence Based Target Searching and Path Planning Mechanism
程 潇, 王 凯, 张 硕 下载量: 382 浏览量: 572
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2022.112030 被引量
基于RRT算法的混合动力水下滑翔机的路径规划 Path Planning of Hybrid Underwater Glider Based on RRT Algorithm
张修占, 张靖国, 刘建成, 徐立新, 洪学武 下载量: 451 浏览量: 860
海洋科学前沿 Vol.9 No.1, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AMS.2022.91008 被引量