倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌 下载量: 1,955 浏览量: 4,461
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009 被引量
五轴联动加工中局部轨迹优化方法Local Tool Path Optimization Method for Five-Axis Linkage in Machining
吴志清 下载量: 1,391 浏览量: 2,708 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62010 被引量
基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究Modeling and Experiment of a Rotary Flexible Arm Based on Repetitive Controllers
杨子涵, 江 俊 下载量: 1,495 浏览量: 3,332 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62011 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,436 浏览量: 4,791
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
矩阵滑模控制法实现异结构分数阶超混沌系统同步Different Structure Synchronization of Fractional-Order Hyperchaotic Systems Based on Matrix Sliding Mode Structure
刘 爽, 陈 璐, 王 涛, 岳立娟 下载量: 1,620 浏览量: 3,321 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.3, July 10 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.63014 被引量
基于Riccati方程约束的Boiti-Leon-Pempinelli非线性系统行为的控制Behavior Control for Boiti-Leon-Pempinelli Nonlinear System Based on Confined Riccati Equation
留 庆 下载量: 1,414 浏览量: 3,781 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.6 No.3, July 10 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.63015 被引量
抵御执行器故障的H2可靠跟踪控制State Feedback Reliable Tracking Control with H2 Performance for against Actuator Failures
刘志慧, 王福忠, 姚 波 下载量: 1,420 浏览量: 3,476
动力系统与控制 Vol.6 No.3, July 12 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.63016 被引量
基于遗传蚁群算法的矩形件排样问题研究Research on Rectangular Packing Optimization Based on Genetic Ant Colony Algorithm
刘 杰, 刘楠嶓 下载量: 1,606 浏览量: 5,169
动力系统与控制 Vol.6 No.3, July 12 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.63017 被引量
网络容错切换控制系统研究综述Review of Network Fault Tolerant Switching Control System
冯宜伟, 杨渊博 下载量: 1,584 浏览量: 2,788
动力系统与控制 Vol.6 No.4, August 30 2017, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2017.64018 被引量
基于Matlab/Simulink的风力发电爬山法建模研究Study Modeling of Wind Power Climbing Method Based on Matlab/Simulink
顾明星, 张小莲 下载量: 2,214 浏览量: 6,498
动力系统与控制 Vol.6 No.4, August 30 2017, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2017.64019 被引量