输变电间隔棒安装检修机器人的研制Development of Installation and Maintenance Robot on Power Lines for Spacer Bar
陈思成, 闫炜煜, 郭翰铭, 李金明, 李林蒲, 梁 全 下载量: 991 浏览量: 2,119 科研立项经费支持
输配电工程与技术 Vol.8 No.2, June 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TDET.2019.82010 被引量
石油输送场站巡检机器人设计Patrol Inspection Robot Design for Oil Transportation Station
蔡 诚, 马兴录 下载量: 413 浏览量: 613
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134085 被引量
轮式水冷壁爬壁机器人磁吸附性能研究Research on Magnetic Adsorption Performance of Wheeled Water Wall Climbing Robot
唐 彬, 肖林俊浩, 刘祥军, 沈润杰 下载量: 625 浏览量: 1,154
机械工程与技术 Vol.11 No.1, February 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.111002 被引量
基于生物反馈的桌面上肢神经康复机器人的研究Research on Desktop Upper Limb Neurorehabilitation Robot Based on Biofeedback
徐海明, 吴海帆, 刘 勇, 谭信国, 田谨晓, 王汝鑫, 李恩赐 下载量: 424 浏览量: 974
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112013 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,726 浏览量: 8,523 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
基于动态卷积的高光谱图像融合网络Hyperspectral Image Fusion Network Based on Dynamic Convolution
冯佳琪 下载量: 56 浏览量: 111
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133300 被引量
基于场景理解的多用户多机器人系统权限访问控制Permission Access Control for Multi-User and Multi-Robot Systems Based on Scene Recognition
靳旭玲, 冯建勇, 孙扬威, 刘 犇, 叶 剑 下载量: 928 浏览量: 4,413 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.4, November 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.84027 被引量
基于Blender的羽毛球双足机器人重定向算法Blender-Based Bipedal Robot Retargeting Algorithm
万宇瓅, 盛小丽 下载量: 78 浏览量: 129
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133244 被引量
上肢康复机器人结构设计和仿真分析Structural Design and Simulation Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot
易子渊, 黄鹏鹏, 王慧钰, 杨 景 下载量: 360 浏览量: 545 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 26 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.124370 被引量
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 746 浏览量: 1,835 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量