基于模糊学习观测器的一类具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统的鲁棒故障估计Robust Fault Estimation for a Class of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time-Varying Delay via Fuzzy Learning Observer
盛光玉, 刘姿君, 葛春婷, 孙 超 下载量: 23 浏览量: 35
动力系统与控制 Vol.13 No.3, July 15 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2024.133009 被引量
智能四轮转向车辆车道保持控制研究Research on Lane Keeping Control of Intelligent Four Wheel Steering Vehicle
朱晨曦, 陈文静 下载量: 497 浏览量: 2,021 国家自然科学基金支持
交通技术 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.102013 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫 下载量: 374 浏览量: 559
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064 被引量
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 288 浏览量: 374
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 354 浏览量: 1,413 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量
基于最小二乘的自适应最优迭代学习控制研究Research on Adaptive Optimal Iterative Learning Control Based on Least Squares
杨亮亮, 罗 祥, 潘晓铭, 鲁文其 下载量: 290 浏览量: 479 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123193 被引量
基于鲁棒的局部二值模式人脸识别算法A Novel Face Recognition Algorithm Based on Robust Local Binary Pattern
程雷鸣, 其木苏荣, 靳 薇 下载量: 3,139 浏览量: 9,382 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.3 No.8, November 28 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2013.38060 被引量
机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 327 浏览量: 860
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量
基于模糊控制理论的数控加工参数的自适应控制研究Adaptive Control of CNC Machining Parameters Based on Fuzzy Control Theory
刘恒丽 下载量: 691 浏览量: 1,342
动力系统与控制 Vol.10 No.2, March 31 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.102011 被引量
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰 下载量: 3,762 浏览量: 13,018
动力系统与控制 Vol.4 No.1, January 12 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002 被引量