吲哚菁绿荧光腔镜导航在困难型胆囊切除术中的应用研究Application of Indocyanine Green Fluorescent Endoscopic Navigation in Difficult Cholecystectomy
王 浩, 刘振忠 下载量: 259 浏览量: 397
临床医学进展 Vol.13 No.12, December 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13122739 被引量
基于时间序列相似性的体感机械手臂控制系统研究Research on Somatosensory Arm Control System Based on Time Series Similarity
胡诗琴, 袁海云, 邹金池, 石俞磊, 刘雪梅, 孟莨钦 下载量: 1,162 浏览量: 2,531
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74033 被引量
基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统设计Design of Control System for Deformable Robot Based on Enhanced 51 Single Chip Microcomputer
叶青霖, 沈佳豪 下载量: 68 浏览量: 136
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132030 被引量
机器人辅助非小细胞肺癌手术治疗的临床疗效和安全性:系统性评价与Meta分析Clinical Efficacy and Safety of Robot-Assisted Non-Small Cell Lung Cancer Surgical Treatment: A Systematic Review and Meta-Analysis
靖宽豪, 李 宁, 李 雄, 金 刚, 刘佳伟, 王文昊, 杨 毅, 孙敬阳, 耿玉涵, 郝建枢, 朱自江 下载量: 336 浏览量: 492 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.5, May 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1351165 被引量
机器人辅助膝关节置换系统的研究进展Research Progress of Robot-Assisted Knee Arthroplasty System
王 璠, 孙 水 下载量: 402 浏览量: 550
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134900 被引量
达芬奇机器人辅助与常规开胸二尖瓣置换术的临床疗效对比研究Comparative Study of Clinical Effects of Da Vinci Robot-Assisted and Conventional Thoracotomy Mitral Valve Replacement
陈盛忠, 赵 刚, 杨苏民 下载量: 323 浏览量: 430
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134925 被引量
基于点云的果园环境苹果定位技术研究Research on Apple Positioning Technology in Orchard Environment Based on Point Cloud
汪一昕, 贺磊盈 下载量: 267 浏览量: 607
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123181 被引量
微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划Multi-Objective Optimization and Redundant Joint Planning of Minimally Invasive Surgical Robot Master Hand
牛国君, 庞福坤 下载量: 232 浏览量: 345 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131069 被引量
肝细胞癌微血管侵犯的治疗进展Advances in the Treatment of Microvascular Invasion in Hepatocellular Carcinoma
王 粟, 樊海宁 下载量: 137 浏览量: 224
临床个性化医学 Vol.3 No.1, February 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JCPM.2024.31008 被引量
基于光流法的视觉避障系统研究Visual Obstacle Avoidance System Based on Optical Flow Method
黄宏燕, 高斯文, 余艳梅, 何小海 下载量: 2,614 浏览量: 7,251
图像与信号处理 Vol.5 No.2, April 21 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2016.52009 被引量