四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,138 浏览量: 5,572 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,946 浏览量: 4,369
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,092 浏览量: 5,088 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
介质压差式管道机器人速度波动机理研究 Mechanism of Medium Pressure Difference Pipe Robot Speed Fluctuation
崔高健, 姜生元, 王文飞, 李建永, 张玉峰 下载量: 3,257 浏览量: 10,489 科研立项经费支持
渗流力学进展 Vol.2 No.3, September 26 2012, PDF, , DOI:10.12677/apf.2012.23006 被引量
床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 下载量: 406 浏览量: 625 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123195 被引量
分布式光伏发电系统设计、运行及发电效能研究The Study of Distributed Photovoltaic Power Generation System: Design, Application and Its Power Efficiency
黄 剑, 陈水源, 陈桂林, 谢于立, 黄志高 下载量: 1,522 浏览量: 3,728 国家自然科学基金支持
电力与能源进展 Vol.7 No.1, February 26 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEPE.2019.71002 被引量
光伏水泵群控系统的最大功率跟踪及稳定控制Photovoltaic Pump Group Control System Maximum Power Tracking and Stable Control
陈彦丰, 苏建徽, 刘 鹏 下载量: 1,392 浏览量: 3,752
电气工程 Vol.5 No.4, December 29 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2017.54038 被引量
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,911 浏览量: 3,772
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量
基于STM32的智能物流搬运机器人Intelligent Logistics Handling Robot Based on STM32
梅红樱, 刘赛一, 孙树祥, 郑新艳, 陈富军, 文 桦, 陈淑静, 熊 娟, 郝华丽 下载量: 755 浏览量: 3,381 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112011 被引量
国内外农业四轮机器人的发展现状及展望Development Status and Prospect of Agricultural Four Wheeled Robot at Home and Abroad
刘 铮, 杨 隆, 江昱晓, 吕小荣 下载量: 626 浏览量: 1,286 国家科技经费支持
农业科学 Vol.12 No.9, September 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2022.129126 被引量