仿生粘附式尺蠖机器人设计及分析The Design and Analysis of the Biomimetic Adherent Inchworm-Like Robot
叶炎茂, 张耀磊, 黄 虎, 范国臣, 霍明英, 齐乃明 下载量: 1,727 浏览量: 4,678 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.4, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.54022 被引量
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳 下载量: 644 浏览量: 1,750
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
爬楼机器人机械结构设计与仿真Mechanical Structure Design and Simulation of Climbing Robot
许 婕, 廖鑫森, 黄景德, 陈子杰 下载量: 400 浏览量: 844 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121008 被引量
基于控制系统的机器人运动研究Research on Robot Motion Based on Control System
刘志民 下载量: 288 浏览量: 374
理论数学 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310300 被引量
基于方位实时调整功能的消防灭火机器人系统设计Design of Fire Fighting Robot System Based on Azimuth Real-Time Adjustment
颛孙盈, 刘月锟, 张 森, 刘秀燕 下载量: 749 浏览量: 1,371 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.2, February 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.102022 被引量
基于STM32F4的智能阅读机器人设计与实现Design and Implementation of Intelligent Reading Robot Based on STM32F4
刘建生, 杨忠江, 秦银秋, 张朝兴, 李 硕, 王怡欣 下载量: 773 浏览量: 2,087
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.3, July 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.93020 被引量
下肢康复机器人研究现状综述Review of Research on Lower Limb Rehabilitation Robot
谭啸海, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 484 浏览量: 1,899 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114041 被引量
四自由度并联机器人设计以及有限元分析Design and Finite Element Analysis of 4-DOF Parallel Robot
吴祥伟 下载量: 514 浏览量: 1,211
机械工程与技术 Vol.10 No.4, August 27 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.104051 被引量
基于改进遗传算法的工业机器人逆运动学求解A Study of the Inverse Kinematics of Industrial Robot Based on Improved Genetic Algorithm
杨忠瑞, 杨昌明, 刘 渝 下载量: 648 浏览量: 1,309 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.5, September 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95043 被引量
机器人辅助膝关节置换系统的研究进展Research Progress of Robot-Assisted Knee Arthroplasty System
王 璠, 孙 水 下载量: 396 浏览量: 544
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134900 被引量