固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,239 浏览量: 6,137
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
一类双稳系统的动力学性质及其在林业工程上的应用Dynamic Properties of Bistable System and Its Application in Forestry Engineering
林 啸, 张春蕊 下载量: 1,840 浏览量: 4,721 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54016 被引量
转台式分拣装置本体静动态特性分析The Static and Dynamic Characteristics Analysis of Table Sorting Device Ontology
周志军, 安治国, 薛 令, 谷超越, 冯云峰, 刘 丰, 陈科先 下载量: 1,658 浏览量: 3,623
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62008 被引量
单轴混排微型涡扇发动机低转速动力学建模Low Speed Dynamic Model on Singed-Shaft Mixed Exhaust Micro Turbofan Engine
徐庆威, 王立峰 下载量: 313 浏览量: 523
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121006 被引量
传感器故障下的多四旋翼编队协同容错控制Fault Cooperative Tolerant Control for Multiple Quadrotor Systems with Sensor Faults
吕 璇, 于晨阳, 杨荟憭, 郑壹飞 下载量: 480 浏览量: 686 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.4, December 6 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.94014 被引量
基于时延Q学习的机器人动态规划方法Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning
庄 夏 下载量: 1,973 浏览量: 3,653 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.7, July 25 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078 被引量
基于事件触发的非线性多智能体系统二分一致性跟踪控制Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking Control for Nonlinear Multi-Agent Systems
童心源, 唐朝君, 谢 挺, 唐 云 下载量: 408 浏览量: 719 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.11 No.3, July 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.113016 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,092 浏览量: 5,091 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,259 浏览量: 4,153
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现Design and Realization of Dual Robotic Arm Item Dynamic Gripping System Based on Visual Collaboration
赵源麒, 王清珍 下载量: 33 浏览量: 70 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/iae.2024.122017 被引量