基于阻抗控制和工艺优化的机器人磨抛技术研究Research on Robot Polishing Technology Based on Impedance Control and Process Optimization
张跃飞, 吕显云, 毋宇超, 吴 杰, 郭淼现 下载量: 430 浏览量: 1,939 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123293 被引量
基于生物反馈的桌面上肢神经康复机器人的研究Research on Desktop Upper Limb Neurorehabilitation Robot Based on Biofeedback
徐海明, 吴海帆, 刘 勇, 谭信国, 田谨晓, 王汝鑫, 李恩赐 下载量: 407 浏览量: 954
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112013 被引量
右半结肠癌根治术的现状与进展Status and Progress of Radical Resection of Right Colon Cancer
托合提阿吉·巴拉提, 王 鑫, 于 亮 下载量: 413 浏览量: 702
临床医学进展 Vol.13 No.3, March 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.133455 被引量
变电站挂轨巡检机器人升降台动态特性分析Dynamic Characteristic Analysis of the Lifting Platform of a Track-Hanging Inspection Robot in Substation
易发伟, 吕林源, 黄子聪, 李 航, 朱思邈, 马腾原, 陈熙林 下载量: 454 浏览量: 718
电气工程 Vol.9 No.4, December 29 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2021.94019 被引量
基于模糊控制的管道清淤机器人设计与研制Design and Development In-Pipe Sewer Robot Based on Fuzzy Logic Control
孟庆梅, 沈惠平, 邓嘉鸣, 杨 旭 下载量: 3,519 浏览量: 9,147 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.3 No.1, March 12 2014, PDF, , DOI:10.12677/MET.2014.31003 被引量
基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
卜令宇, 魏领会, 熊 壮, 白 晨, 张大正, 袁铮铮, 王文韬 下载量: 468 浏览量: 1,092
计算机科学与应用 Vol.13 No.2, February 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.132021 被引量
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 下载量: 2,722 浏览量: 8,484 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, May 29 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002 被引量
普通高校体育课计算机辅助教学的实践研究The Practical Research of Computer Assisted Instruction on Physical Education in the University
王成, 刘华东, 李尚滨 下载量: 2,870 浏览量: 8,608
体育科学进展 Vol.1 No.1, August 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/aps.2013.11004 被引量
上肢康复机器人结构设计和仿真分析Structural Design and Simulation Analysis of Upper Limb Rehabilitation Robot
易子渊, 黄鹏鹏, 王慧钰, 杨 景 下载量: 337 浏览量: 519 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 26 2023, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2023.124370 被引量
S公司智能财务机器人共享中心建设与实践Construction and Practice of Intelligent Financial Robot Sharing Center of S Company
张震宇, 任腾云, 陈 刚, 马莉娟, 沈娜娜, 欧志洪, 王陕江 下载量: 985 浏览量: 4,964
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.1, February 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.91005 被引量