输电线路鸟巢识别中的无人机优化巡检研究Research on Optimizing UAV Inspection for Transmission Line Bird-Nest Detection
蔡 炜, 徐圣兵, 罗 干, 刘炯志, 刘志杭 下载量: 807 浏览量: 3,107 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, May 11 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92013 被引量
无人驾驶的侵权责任分析Analysis of Infringement Liability of Unmanned Driving
左志炀 下载量: 24 浏览量: 47
争议解决 Vol.10 No.7, July 23 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ds.2024.107343 被引量
基于航拍视频的车辆速度估算研究Research of Vehicle Speed Estimation Based on UAV Videos
邓社军, 唐玉成 下载量: 593 浏览量: 1,258
交通技术 Vol.10 No.2, March 12 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2021.102009 被引量
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳 下载量: 880 浏览量: 2,290
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 370 浏览量: 746
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
基于无人机航摄的真正射影像图制作方法与实践Method and Practice of Making True Orthoimage Production Based on UAV Aerial Photography
陈 涛, 王 烽, 万阿芳, 潘晓燕妮 下载量: 185 浏览量: 451 科研立项经费支持
测绘科学技术 Vol.12 No.2, April 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/gst.2024.122020 被引量
基于ASF-WIoU-YOLOv8的无人机航拍图像多目标检测算法Multi-Object Detection Algorithm for UAV Aerial Images Based on ASF-WIoU-YOLOv8
殷 波 下载量: 109 浏览量: 234 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145122 被引量
基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,497 浏览量: 12,126
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
“5G+无人机”输电线路泛在巡检技术应用研究Application Research of Transmission Line Ubiquitous Inspection Technology via 5G UAV
李 虎, 马 林, 狄 娟, 原军锋, 王汉清 下载量: 801 浏览量: 3,519 国家科技经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.8, August 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.108159 被引量
面向任务的无人智能清扫车系统设计Design of a Task-Oriented Unmanned Intelligent Cleaning Vehicle System
张钧铎 下载量: 216 浏览量: 475
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131012 被引量