基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 773 浏览量: 1,907 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
船用爬壁机器人的研究现状Research Status of Marine Wall-Climbing Robot
韩力春, 王黎明, 尹 洋 下载量: 671 浏览量: 2,250
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94030 被引量
踝关节康复机器人研究综述A Survey of Researches on Ankle Rehabilitation Robot
雷毛高, 吴海帆, 刘 勇, 范淑波, 陈 帅, 谭信国, 徐海明 下载量: 643 浏览量: 1,783
机械工程与技术 Vol.10 No.2, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2021.102026 被引量
SWOT分析法在手术室护理人员管理中的应用 Application of SWOT Analysis Method in the Management of Nursing Staff in Operating Room
戚央冲 下载量: 500 浏览量: 929
护理学 Vol.10 No.3, June 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2021.103040 被引量
室内复杂光照环境视觉定位数据集构建研究Data Set Construction in the Complex Illumination Environment for Visual Localization
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测绘科学技术 Vol.10 No.2, April 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.102009 被引量
桁架机械手上下料装置的设计与仿真Design and Simulation of Loading and Unloading Device of Truss Manipulator
姚程翔, 刘宜胜, 朱玉华 下载量: 424 浏览量: 1,182
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115120 被引量
一种欠驱动机械仿生半掌假手的研究与设计Research and Design of an Underactuated Mechanical Bionic Partial Hand Prosthesis
赵晓阳, 石 萍, 喻洪流 下载量: 378 浏览量: 577
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122106 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 213 浏览量: 355 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量
基于前向式推论型感性工学的踝关节康复产品设计策略Research on Ankle Rehabilitation Product Design Strategy Based on Forward Inference Kansei Engineering
柴欣欣, 康红娜, 续皓楠 下载量: 261 浏览量: 713
设计 Vol.8 No.3, August 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2023.83116 被引量
基于BP网络的机器人感觉运动系统研究Research on Sensorimotor System of Robot Based on BP Neural Network
戴丽珍, 阮晓钢, 于乃功 下载量: 4,052 浏览量: 15,086 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.1 No.1, November 16 2012, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2012.11001 被引量