基于ARDUINO多传感器四足矿井救援机器人设计Design of a Multi-Sensor-Based Quadruped Mine Rescue Robot Using ARDUINO
门成杰, 詹善宁, 马志远, 裴佳豪 下载量: 236 浏览量: 466
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131004 被引量
机器人辅助肺癌手术淋巴结清扫的研究进展Research Progress in Lymph Node Dissection of Robot-Assisted Thoracic Surgery for Lung Cancer
范 坤, 孙玉慧, 陈 胜, 矫文捷 下载量: 360 浏览量: 557
临床医学进展 Vol.12 No.11, November 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.12111461 被引量
面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 278 浏览量: 447 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 717 浏览量: 2,081 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
船用爬壁机器人的研究现状Research Status of Marine Wall-Climbing Robot
韩力春, 王黎明, 尹 洋 下载量: 710 浏览量: 2,305
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, November 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94030 被引量
“1+X证书试点”背景下工业机器人课程设计与教学改革研究Research on the Course Design and Teaching Reform of Industrial Robot Course under the Background of “1+X Certificate Pilot
魏小华, 祝惠一 下载量: 677 浏览量: 3,767 科研立项经费支持
创新教育研究 Vol.8 No.3, June 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2020.83066 被引量
基于虚实交互的机器人运动场景构建方法的研究Research on Construction Method of Robot Motion Scene Based on Virtual Reality Interaction
刘雪梅, 周 雨, 孟莨钦, 张朝兴, 刘忠跃 下载量: 1,083 浏览量: 3,580
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83019 被引量
基于51单片机的核酸采样机械臂设计Design of Nucleic Acid Sampling Robot Arm Based on 51 Single-Chip Microcomputer
刘孟函, 陈国芬, 王双维, 陈太平, 杨可宇, 刘霏函, 角妍林, 赵盛萍 下载量: 154 浏览量: 249 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.1, March 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2024.121003 被引量
改进的蚁群算法在灭火机器人多火源路径规划的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm in Multi-Fire Path Planning of Fire Fighting Robot
张 森, 王 奔, 孙梦亚, 刘月锟, 武 曲, 刘秀燕 下载量: 739 浏览量: 1,443 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105088 被引量
机器人辅助非小细胞肺癌手术治疗的临床疗效和安全性:系统性评价与Meta分析Clinical Efficacy and Safety of Robot-Assisted Non-Small Cell Lung Cancer Surgical Treatment: A Systematic Review and Meta-Analysis
靖宽豪, 李 宁, 李 雄, 金 刚, 刘佳伟, 王文昊, 杨 毅, 孙敬阳, 耿玉涵, 郝建枢, 朱自江 下载量: 342 浏览量: 503 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.13 No.5, May 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1351165 被引量