一种图像获取及处理方法在油气管道线路工程中的应用Application of Image Acquisition and Processing Method in Pipeline Engineering of Oil and Gas Pipelines
李春锋, 郭文龙, 王东源, 刘 杨 下载量: 591 浏览量: 1,639
石油天然气学报 Vol.41 No.6, December 15 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2019.416105 被引量
基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 下载量: 822 浏览量: 1,462 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010 被引量
石油输送场站巡检机器人设计Patrol Inspection Robot Design for Oil Transportation Station
蔡 诚, 马兴录 下载量: 413 浏览量: 615
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134085 被引量
三自由度Delta机器人工作空间仿真方法研究The Study on Simulation Method of 3-DOF Delta Robot Workspace
姜轶辉, 焦生杰, 常丽园 下载量: 2,059 浏览量: 5,072
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 1 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.64013 被引量
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛 下载量: 3,812 浏览量: 11,741
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 16 2013, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2013.21009 被引量
长输管道施工项目目标成本管理研究The Objective Cost Management of Long-distance Pipeline Construction Projects
王 瑞, 谭淑艳, 郑慨光 下载量: 1,091 浏览量: 2,063
石油天然气学报 Vol.40 No.3, June 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2018.403057 被引量
近岸段海底管道底拖法铺设研究Study on the Bottom-Drag Method Laying of Offshore Pipeline Nearshore Section
高 媛 下载量: 520 浏览量: 1,244
石油天然气学报 Vol.42 No.3, September 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2020.423101 被引量
ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
郭 峰, 薛颂东, 曾建潮 下载量: 4,376 浏览量: 15,063 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24020 被引量
长输管道建设项目全过程管理建议The Proposal for the Whole Process Management of Long-distance Pipeline Construction Project
董 骐, 董宏伟, 刘 鎏, 杨 明, 王 法 下载量: 1,082 浏览量: 3,704
石油天然气学报 Vol.40 No.3, June 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JOGT.2018.403060 被引量
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 下载量: 2,274 浏览量: 6,507 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.3 No.4, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010 被引量