改进运动模板与直方图匹配的视频典型目标检测方法Typical Video Target Detection Method Based on Improved Motion Template and Histogram Matching
张永梅, 冯 超, 马健喆 下载量: 1,154 浏览量: 2,769 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.1, January 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.91013 被引量
基于混合分数布朗运动下带跳的两值期权定价Binary Option Pricing with Jump Based on Mixed Fractional Brownian Motion
康 莉, 陈 爽 下载量: 1,053 浏览量: 1,512
应用数学进展 Vol.8 No.5, May 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.85099 被引量
刚体空间运动的动力学方程的联合推导United Derivation of Dynamical Equations for Rigid Body Spatial Motion
肖国峰 下载量: 1,012 浏览量: 2,957
力学研究 Vol.8 No.3, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2019.83022 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 215 浏览量: 397 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 364 浏览量: 1,785 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量
基于模糊控制的仿人机器人步态稳定性研究The Study of Humanoid Robot Gait Stability Based on Fuzzy Control Method
陆宇超, 金珂存, 柳玉甜 下载量: 3,559 浏览量: 11,554 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31003 被引量
基于改善型自抗扰控制的永磁直线同步电机单轴伺服系统直接力控制Direct Force Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Single Axis Servo System Based on Improved Active Disturbance Rejection Control
高 峰 下载量: 83 浏览量: 202
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133206 被引量
二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 2,003 浏览量: 4,270 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 317 浏览量: 456
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
航天器相对位姿一体化的自调整控制方法Self-Adjusting Control Method of Integrated Relative Position and Attitude of Spacecraft
周汉理, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 272 浏览量: 1,303 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126480 被引量