基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,092 浏览量: 5,088 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
具有全状态时变约束非线性不确定电机系统的自适应容错控制Adaptive Fault-Tolerant Control for Nonlinear Uncertain Electromechanical Systems with Full-State Time-Varying Constraints
李大鹏, 马 磊, 曾 强, 高婷婷 下载量: 1,159 浏览量: 2,311 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.8 No.4, September 12 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.84025 被引量
基于扇形区域极点配置状态反馈H∞控制State Feedback H∞ Control Based on Sector Region Pole Assignment
谷美萱, 姚 波, 王福忠 下载量: 1,056 浏览量: 2,167
动力系统与控制 Vol.8 No.2, February 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82006 被引量
自我控制研究方法评述A Research Review of Self-Control
梁献丹 下载量: 1,204 浏览量: 2,375
心理学进展 Vol.8 No.12, December 7 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2018.812208 被引量
基于控制图下谐振点随机扰动的伺服系统谐振抑制Resonance Suppression of Servo System Based on Random Disturbance of Resonance Point in Control Chart
丁玉发, 杨 光 下载量: 619 浏览量: 1,261 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.10 No.3, July 1 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.103015 被引量
抵御执行器故障的H2可靠跟踪控制State Feedback Reliable Tracking Control with H2 Performance for against Actuator Failures
刘志慧, 王福忠, 姚 波 下载量: 1,420 浏览量: 3,476
动力系统与控制 Vol.6 No.3, July 12 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.63016 被引量
基于事件触发机制的电液伺服位置控制研究Event-Triggered Control for Electrohydraulic Servo Control System
俞龙桥 下载量: 122 浏览量: 180
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.132148 被引量
模糊自适应内模PI控制算法在小型生物质锅炉控制系统中的应用Application of Fuzzy Adaptive Internal Model PI Controller in Control System of Small Biomass Boiler
韩林山, 王永清, 张 琳, 许兰贵 下载量: 265 浏览量: 553 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122011 被引量
一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制Preview Tracking Control for a Class of Uncertain Discrete-Time System with Time-Varying Delay
范 蓉, 王为群, 姚 娟 下载量: 1,252 浏览量: 2,256 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 10 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73022 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 706 浏览量: 4,276 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量