模型直升机非线性动力学建模与控制仿真Nonlinear Dynamics Modeling and Control Simulation of a Model Helicopter
董晓婉, 王立峰 下载量: 2,125 浏览量: 6,340
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52008 被引量
交通控制硬件在环仿真系统设计与实现Simulation System Design and Implementation of Traffic Control Hardware-in-the-Loop
李发达, 何坚, 韩毅 下载量: 2,182 浏览量: 5,433 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.5 No.3, August 8 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.53010 被引量
基于指令滤波反步法的再入飞行器姿态控制Attitude Control for a Generic Reentry Vehicle via Command Filtered Back-Stepping Technology
吉月辉, 周海亮 下载量: 1,925 浏览量: 4,609 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.1, January 5 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.61003 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,925 浏览量: 9,672
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
压控型Buck变换器的建模与仿真Modeling and Simulation of Voltage Controlled Buck Converter
王毅, 黄文清 下载量: 3,893 浏览量: 11,328
电路与系统 Vol.2 No.2, June 19 2013, PDF, , DOI:10.12677/OJCS.2013.22003 被引量
时滞递归神经网络的全局指数同步Global Exponential Synchronization of Recurrent Neural Networks with Time Delays
马丁艺, 姑丽加玛丽•麦麦提艾力 下载量: 286 浏览量: 457
理论数学 Vol.13 No.4, April 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.134082 被引量
基于改进自抗扰的自治水下机器人运动控制系统研究Research on Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Active Disturbance Rejection
李美瑶, 刘爱民 下载量: 64 浏览量: 135 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.2, June 14 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jee.2024.122003 被引量
基于VC的控制系统仿真实现技术研究The Research of Control System Simulation Technology Based on VC
耿 涛, 相奇丹 下载量: 2,687 浏览量: 6,298
计算机科学与应用 Vol.4 No.8, August 27 2014, PDF, , DOI:10.12677/CSA.2014.48020 被引量
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 137 浏览量: 238
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量
二级控制系统线性控制器设计Linear Tracking Control for Dual-Stage Actuator System
陈积金 下载量: 2,881 浏览量: 8,881
机械工程与技术 Vol.2 No.2, June 6 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.22008 被引量