船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 287 浏览量: 683
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 221 浏览量: 638
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
跨模态时空交叉注意力下机器人抓取滑动检测Robot Grasping Slip Detection Based on Cross-Modal Spatiotemporal Cross-Attention Mechanism
谷 鑫 下载量: 102 浏览量: 223
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144071 被引量
基于Stable-Diffusion的AI绘画方法AI Painting Method Based on Stable-Diffusion
冉昕哲, 高 琛, 黄小明, 梁嘉桐, 倪芊睿, 程思琪 下载量: 74 浏览量: 124
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145123 被引量
调谐惯容X型减振器Tuned Inerter X-Shaped Vibration Damper
王炜杰, 张 振 下载量: 39 浏览量: 67 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.12 No.2, June 21 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ojav.2024.122004 被引量
La-Ca-MnO3基磁电复合材料中的磁特性及其电场调制Magnetic Properties and Electric-Field Modulation Effect in La-Ca-MnO3 Based Magnetoelectric Composite
张慧钦, 唐 磊, 胡冰琳, 陈水源, 黄志高 下载量: 2,794 浏览量: 8,419 国家自然科学基金支持
应用物理 Vol.5 No.4, April 22 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/APP.2015.54005 被引量
基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计Design of Intelligent Express Robot Control System Based on 51 Single Chip Microcomputer
丛应玺, 丁亮发 下载量: 1,378 浏览量: 5,814
传感器技术与应用 Vol.7 No.4, October 8 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.74018 被引量
无人配送小车设计Design of Unmanned Delivery Trolley under the Epidemic
角妍林, 普 勇, 文双强, 张苹珍, 赵盛萍 下载量: 102 浏览量: 203 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144102 被引量
准坐标形式的非完整刚体系统动力学方程及数值模拟Dynamic Equation and Numerical Simulation of Nonholonomic Multibody System in Quasi-Coordinate Form
郝 鑫, 刘彦平, 姚文莉 下载量: 710 浏览量: 2,457
动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92011 被引量
基于eTC-DIG的多挡混合动力系统应用分析Application Analysis of Multi-Gears Hybrid Powertrain Based on eTC-DIG
邢 杰, 杨良会, 王泽兴, 赵 迁 下载量: 670 浏览量: 1,015
动力系统与控制 Vol.9 No.3, July 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.93016 被引量