Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 下载量: 713 浏览量: 1,774 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.3, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026 被引量
基于立体视觉的机器人自主乘梯控制方法设计与研究Research and Design of Robot Self-Autonomous Stair Ride Control Method Using Stereo Visual
胡丁集, 胡长德, 王 起, 顾怡红 下载量: 327 浏览量: 516
机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量
自动驾驶汽车法律地位辨析Analysis on the Legal Status of Autonomous Vehicle
张文玉 下载量: 224 浏览量: 359
社会科学前沿 Vol.12 No.10, October 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ASS.2023.1210788 被引量
性能告知影响人们对自主机器的信任和道德决策建议的接受度The Influence of Performance Informing on Individuals’ Trust toward Autonomous Machines and Acceptance of Autonomous Machine’ Ethical Advice
吴明证, 刘钇瑶, 林 铭, 严梦瑶, 孙晓玲 下载量: 272 浏览量: 527 国家科技经费支持
心理学进展 Vol.12 No.11, November 2 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2022.1211444 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 717 浏览量: 2,411 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 205 浏览量: 603
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
康复机器人模块化设计研究Research on Modular Design of Rehabilitation Robot
吴德帅, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 周熙晔, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 533 浏览量: 1,024 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113030 被引量
移动机器人SLAM方法研究Research on SLAM Method of Mobile Robot
刘显林 下载量: 272 浏览量: 614
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212281 被引量
智能化物料搬运机器人的系统开发与结构分析System Development and Structure Analysis of Intelligent Material Handling Robot
李义强, 郑 睿, 卢卫子, 王世新, 王慧慧, 耿新英, 冯怡然 下载量: 1,016 浏览量: 3,523 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.8 No.5, October 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2019.85040 被引量
静脉穿刺机器人系统的应用与发展Application and Development of Venipuncture Robot Systems
徐欣茹, 丁 皓, 夏冬阳, 丁思吉, 盛诗梦 下载量: 414 浏览量: 1,047
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121002 被引量