基于规则的无人机集群区域协同搜索算法The Regional Collaboration Search Algorithm of UAV Swarm Based on Rules
张江东 下载量: 937 浏览量: 4,191
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 14 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911228 被引量
基于粒子群算法的重载无人机地面打击策略Heavy-Duty UAV Ground Strike Strategy Based on Particle Swarm Algorithm
孙磊, 张书绘, 何坚强, 张春富, 辅小荣, 夏菽兰 下载量: 286 浏览量: 552
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116128 被引量
基于DEMATEL-AISM模型的无人机集群飞行安全因素分析Analysis of Flight Safety Factors for UAV Swam Based on DEMATEL-AISM Model
覃文隆 下载量: 446 浏览量: 1,219
机械工程与技术 Vol.12 No.3, June 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.123032 被引量
基于Unity3D的无人机集群仿真平台设计Design of Drone Swarm Simulation Platform Based on Unity3D
钟林钢, 降晶晶, 叶超宇 下载量: 819 浏览量: 1,939
计算机科学与应用 Vol.11 No.9, September 14 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.119229 被引量
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 136 浏览量: 236
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量
一种基于UAV-LiDAR点云的多尺度单木分割A Multi-Scale Method for 3D Individual Tree Extraction Using UAV-LiDAR
李森磊, 李健平, 蒋腾平, 丛阳滋 下载量: 691 浏览量: 1,673
测绘科学技术 Vol.9 No.1, January 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2021.91003 被引量
三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 646 浏览量: 1,669
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 647 浏览量: 1,776
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量
桥检无人机的航线规划综述An Overview of Route Planning for Bridge Inspection UAV
刘 强 下载量: 429 浏览量: 675 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212270 被引量
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 135 浏览量: 239 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量