无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 665 浏览量: 1,812
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量
三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 685 浏览量: 1,729
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
应急救援中智能无人机路径规划Intelligent UAV Path Planning in Emergency Rescue
黄心雨, 谢璞真, 陈玺融, 张 浩, 薛鹏飞 下载量: 552 浏览量: 1,216 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 17 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92005 被引量
基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究Research on UAV Search Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
刘江阳, 宋志华, 张 晗, 房达迪, 冷雄晖, 周中良 下载量: 583 浏览量: 2,059 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103021 被引量
多无人机辅助边缘计算下的路径规划研究Research on Path Planning in Multi-UAV Assisted Edge Computing
高煜杰, 韩 韧, 张 生 下载量: 167 浏览量: 319
理论数学 Vol.14 No.1, January 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.141024 被引量
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 139 浏览量: 250 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量
桥检无人机的航线规划综述An Overview of Route Planning for Bridge Inspection UAV
刘 强 下载量: 445 浏览量: 705 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 5 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212270 被引量
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 459 浏览量: 668
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量
基于风险损失分析的多无人机巡检路径规划研究Research on Multi-UAV Inspection Path Planning Based on Risk Loss Analysis
高 壮, 何杏宇 下载量: 92 浏览量: 186 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133263 被引量
基于改进人工势场方法的无人机覆盖航路规划算法研究Research on UAV Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field Method
闫军涛, 李御驰, 宋志华, 张权 下载量: 920 浏览量: 2,130 国家自然科学基金支持
运筹与模糊学 Vol.9 No.4, September 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2019.94030 被引量