基于无人机LiDAR技术的煤矿区地表沉陷监测Monitoring of Surface Subsidence in Coal Mine Area Based on Unmanned Aerial Vehicle LiDAR Technology
吴新庆, 王海宾, 孙文亮, 郭振忠, 吴祯婓 下载量: 587 浏览量: 2,289
矿山工程 Vol.9 No.3, July 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2021.93040 被引量
无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 389 浏览量: 654 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量
水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 354 浏览量: 2,971 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
基于改进人工势场法的无人车路径规划算法研究Research on Path Planning Algorithm of Unmanned Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
白明锐, 李 宁, 王 超 下载量: 347 浏览量: 722
计算机科学与应用 Vol.13 No.4, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.134069 被引量
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,198 浏览量: 4,115
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
商用无人船岸基操作人员法律地位的厘清Clarification of Legal Status of Shore-Based Operators of Commercial Unmanned Vessels
叶凌恺 下载量: 464 浏览量: 808
法学 Vol.10 No.3, May 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJLS.2022.103033 被引量
无人机测流系统在水文监测中的应用探讨Discussion on the Application of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Flow Measurement System in Hydrological Monitoring
金 晶, 江海力 下载量: 183 浏览量: 281
水资源研究 Vol.13 No.1, February 21 2024, PDF, , DOI:10.12677/jwrr.2024.131011 被引量
非隔离空域无人机防撞需求初探Requirement Analysis of Collision Avoidance for Unmanned Aerial Vehicle in Non-Isolated Airspace
支 叶, 丁泽宇, 朱雨婷 下载量: 1,913 浏览量: 2,708
计算机科学与应用 Vol.7 No.2, February 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.72014 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,246 浏览量: 6,189
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
无人机在特大型桥梁检测中的运用Application of Unmanned Aerial Vehicle in Detection of Super Large Bridge
张 平, 魏永超 下载量: 1,750 浏览量: 5,203
交通技术 Vol.7 No.2, March 26 2018, PDF, , DOI:10.12677/OJTT.2018.72011 被引量