移动机器人SLAM方法研究Research on SLAM Method of Mobile Robot
刘显林 下载量: 272 浏览量: 614
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212281 被引量
ORB-SLAM算法模型综述A Review of ORB-SLAM Algorithm
李博娜 下载量: 407 浏览量: 1,627
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121009 被引量
基于环境特征的SLAM算法分析与评价Analysis and Evaluation of SLAM Algorithm Based on Environmental Characteristics
吕 权, 李文至, 籍 颖 下载量: 1,449 浏览量: 3,135 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.6 No.5, October 24 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2017.65015 被引量
视觉语义SLAM中关键帧选取策略的研究Research on Key Frame Selection Strategy in Visual Semantic SLAM
徐 畅, 邝 坚 下载量: 144 浏览量: 309
计算机科学与应用 Vol.13 No.12, December 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.1312223 被引量
基于ROS的移动机器人SLAM建图仿真设计A Mapping Simulation Design of Mobile Robot SLAM Based on ROS
于文龙 下载量: 917 浏览量: 3,085
软件工程与应用 Vol.9 No.4, August 24 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2020.942690456 被引量
基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 下载量: 55 浏览量: 132 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量
单线激光点云拼接SLAM算法研究Research on Single Line Laser Point Cloud Splicing SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 342 浏览量: 531
应用数学进展 Vol.12 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.125261 被引量
基于相机与激光雷达传感器融合的SLAM方法Fusion Method Based on Camera and Lidar for SLAM
王睿忠, 汤玉春 下载量: 356 浏览量: 642
软件工程与应用 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.122037 被引量
一种基于激光雷达的同步定位建图与自主导航算法研究SLAM and Autonomous Navigation Algorithm Based on 2D-Lidar
林腾飞, 宋春林 下载量: 67 浏览量: 220
计算机科学与应用 Vol.14 No.5, May 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.145116 被引量
融合K-Means和多尺度自适应的复杂场景视觉SLAM方法A Visual SLAM Method for Complex Scenes Combining K-Means and Multi Scale Adaptive
李 金, 张荣芬, 罗朝阳, 刘宇红 下载量: 258 浏览量: 399 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.13 No.5, October 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2023.135472 被引量