一类时变时滞不确定离散系统的预见跟踪控制Preview Tracking Control for a Class of Uncertain Discrete-Time System with Time-Varying Delay
范 蓉, 王为群, 姚 娟 下载量: 1,260 浏览量: 2,271 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 10 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73022 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 329 浏览量: 685
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
预瞄主动悬架自抗扰控制Preview Control Active Suspension Based on Active Disturbance Rejection Control
杨 国, 黄俊明, 杨 蓉 下载量: 565 浏览量: 1,616 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.9 No.4, October 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.94023 被引量
基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民 下载量: 218 浏览量: 284
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138238 被引量
欺骗攻击影响下的跟踪控制Tracking Control under the Influence ofDeception Attacks
李 桓 下载量: 40 浏览量: 71
理论数学 Vol.14 No.6, June 14 2024, PDF, , DOI:10.12677/PM.2024.146228 被引量
抵御执行器故障的H2可靠跟踪控制State Feedback Reliable Tracking Control with H2 Performance for against Actuator Failures
刘志慧, 王福忠, 姚 波 下载量: 1,428 浏览量: 3,486
动力系统与控制 Vol.6 No.3, July 12 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2017.63016 被引量
基于液压二次调节技术的大惯量回转系统预定性能自适应鲁棒控制研究Adaptive Robust Control for Predetermined Performance of Large Inertia Slewing System Based on Hydraulic Secondary Regulation Technology
陈振豪, 赖 昭 下载量: 313 浏览量: 467
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123295 被引量
两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,508 浏览量: 8,030
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 279 浏览量: 438
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 353 浏览量: 706
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量