基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 669 浏览量: 4,198 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊 下载量: 231 浏览量: 411
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 422 浏览量: 614
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析Kinematics Analysis of a Robotic Arm in a Traffic Cone Automatic Recovery and Placement Device
华 俣, 谷勇霞 下载量: 742 浏览量: 1,757
机械工程与技术 Vol.9 No.1, February 20 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.91001 被引量
树木喷涂机机械臂的设计及优化Design and Optimization of the Robotic Arm of the Tree Spraying Machine
郭洋洋, 李 珂 下载量: 407 浏览量: 625
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 11 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113051 被引量
基于连续隐半马尔可夫模型的复杂轨迹演示示教算法研究Research on Teaching Algorithm of Complex Trajectory Demonstration Based on Continuous Hidden Semi-Markov Model
花傲阳 下载量: 320 浏览量: 500
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114095 被引量
基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现Design and Realization of ROS-Based Dual Robotic Arm Cooperative Sensing and Grasping System
赵源麒, 王清珍 下载量: 38 浏览量: 58 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.13 No.3, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/met.2024.133033 被引量
机器人辅助全膝关节置换改善胫骨假体旋转对线的临床研究Clinical Research on Robotic Arm-Assisted Total Knee Arthroplasty to Improve Rotation Alignment of Tibial Prosthesis
邵振帅, 方 源, 朱昊翔, 吕成昱 下载量: 108 浏览量: 226
临床医学进展 Vol.14 No.5, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1451523 被引量
MAKO机械臂辅助全髋关节置换术在不同类型髋关节疾病中的早期疗效分析Early Efficacy Analysis of MAKO Robotic Arm Assisted Total Hip Arthroplasty in Different Types of Hip Diseases
马 骏, 张子安, 王英振 下载量: 223 浏览量: 374
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134876 被引量
基于重复控制的旋转运动柔性臂建模和实验研究Modeling and Experiment of a Rotary Flexible Arm Based on Repetitive Controllers
杨子涵, 江 俊 下载量: 1,486 浏览量: 3,316 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.6 No.2, April 30 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2017.62011 被引量