一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 下载量: 1,663 浏览量: 4,381 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划Multi-Objective Optimization and Redundant Joint Planning of Minimally Invasive Surgical Robot Master Hand
牛国君, 庞福坤 下载量: 213 浏览量: 320 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131069 被引量
二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 下载量: 1,991 浏览量: 4,223 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MET.2016.52019 被引量
冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰 下载量: 117 浏览量: 316
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004 被引量
儿童康复机器人控制系统研究现状与发展趋势Research Status and Development Trend of Control System of Children Rehabilitation Robot
郭 进, 李 慧, 唐心意, 程 铭, 李 明, 孟巧玲, 喻洪流 下载量: 305 浏览量: 579
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123039 被引量
基于Kano-QFD混合模型的老年陪伴机器人设计研究Research on the Design of Elderly Companion Robot Based on Kano-QFD Hybrid Model
潘雪勇, 任新宇 下载量: 138 浏览量: 283 国家科技经费支持
设计 Vol.9 No.2, April 25 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/design.2024.92257 被引量
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,946 浏览量: 4,369
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
Hybrid手术治疗儿童法洛四联症的临床近况Clinical Status of Hybrid Surgery for Tetralogy of Fallot in Children
李 广, 潘湘斌, 王露露 下载量: 354 浏览量: 518
临床医学进展 Vol.12 No.2, February 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2022.122201 被引量
踝关节康复机器人研究进展Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot
周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 下载量: 565 浏览量: 2,495 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022 被引量
移动机器人SLAM方法研究Research on SLAM Method of Mobile Robot
刘显林 下载量: 287 浏览量: 646
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212281 被引量